节能技术推广服务;节能技术开发服务;节能技术咨询、交流服务;节能技术转让服务;能源管理服务;机械技术推广服务;机械技术开发服务;机械技术咨询、交流服务;机械技术转让服务;航空技术咨询服务;信息电子技术服务;环保技术推广服务;环保技术开发服务;环保技术咨询、交流服务;环保技术转让服务;建筑工程、土木工程技术服务;建筑工程、土木工程技术开发服务;建筑工程、土木工程技术咨询服务;建筑工程、土木工程技术转让服务;可再生能源领域技术咨询、技术服务;铁路运输设备技术服务;矿山机械设备技术服务;机器人系统技术服务;智能机器系统技术服务;科技中介服务;科技信息咨询服务;科技项目代理服务;科技项目招标服务;科技项目评估服务;科技成果鉴定服务;电子设备回收技术咨询服务;养生学的研究开发及技术转让;航天科技知识的推广;计量技术咨询服务;健康科学项目研究成果转让;健康科学项目研究成果技术推广;生命工程项目开发;新材料技术推广服务;新材料技术开发服务;商品批发贸易（许可审批类商品除外）;货物进出口（专营专控商品除外）;新材料技术咨询、交流服务;技术进出口;仪器仪表批发;商品零售贸易（许可审批类商品除外）;新材料技术转让服务;电力电子技术服务;(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)
系统构成示

系统构成图如下：



防碰撞系统中，有如下传感器单元构成：吊钩高度传感器、幅度传感器、大臂回转传感器、吊车行走位置传感器单元构成，所有信号进入系统主机。信号进入系统主机后，进行计算各个参数，同时也接收由周边起重机传来的位置、参数信号。

系统主机仔细计算本机与周边起重机的关系，一旦检测出可能发生碰撞，会提前预警，并在快要发生碰撞之前，发出控制信号禁止塔机向危险区间运行。

塔机安全监控管理系统(俗称:塔机黑匣子)是 集互联网技术、传感器技术、嵌入式技术、数据采集储存技术、数 据库技术等高科技应用技术为一体的综合性新型仪器。该仪器能实 现多方实时监管、区域防碰撞、塔群防碰撞、防倾翻、防超载、实 时报警、实时数据无线上传及记录、数据黑匣子、精准吊装、塔机 远程网上备案登记等功能,特别是该仪器的后台着重加强了监管部 门对塔机的管理备案程序,是新形势下,主管部门和各工地业主人 性化服务,高效执法的有效手段。

对于塔机防碰撞系统，需要测量精度非常高，我们采用绝对值多圈编码器来测量高度、幅度。



类型：绝对值编码器 1024圈，分辨率：每圈1024点

输入:12V 输出：RS485 连接轴直径:10mm
主要部件



1、系统显示器



A、显示屏主要由动画显示区、状态指示灯区、数据显示区以及操作区构成；

B、操作区分为管理员操作区以及用户操作区，输入设置不同的密码进入；



2、系统主机



A、主控制器是系统的核心设备，处理所有数据的采集、发送，根据这些信息做出相应的预警、报警和截断控制。

B、主机采用Cortex-M内核芯片作为主要开发平台，具有功耗低、速度快、效率高等特点。

C、信号输入采用专业航空插头，10路继电器控制输出；

D、内置 GPRS 芯片


一、功能

1、超重报警

起重量达到额定起重量的90%应当给出预警，超过100%应该发出报警信号。

2、力矩限制报警

达到额定起重量的90%应当给出预警，超过100%应该发出报警信号。

3、限位报警

小车远近、吊钩高低预警、报警。
功能描述： 1、具有塔机安全监控管理系统（塔机黑匣子）五限位产品的全部功能，包括“幅度、重量、力矩、高度、回转”指标的显示、记录、报警功能等，即采集吊车的起重量、当前额重、小车行程等数据，并显示报警和控制。 2、可实时远程监视塔机的运行状态，同时随时记录、存储塔机的实时工况。 3、系统能支持Web浏览，同时支持GSM、CDMA无线网络，只要是有互联网或者手机网络的地方就能随时随地实现实时的远程监控。 4、塔机管理人员只要输入您要查看的塔机编号，就可以方便查看所有的塔机工况记录并可打印出存档。 5、只需要插入一张手机卡便可使用。 塔机黑匣子市场分析 塔机黑匣子逐渐成为各施工单位的首选，这主要是由塔机黑匣子的性能决定的，塔机黑匣子可以主要应用于塔机的适时监控.避免因操作者的疏忽或判断失误而造成的安全事故，可极大的保证塔机的安全使用。该装置是综合应用微电子技术、信息传感技术、信息通讯技术的高科技智能产品，是动态检测的数字式电子记录装置，可广泛应用于载重、起重机械，实现对其工作状况的安全保护监测。
当起重机的操作超出了允许的安全范围，或者接近碰撞区域，系统将发出声光报警，提醒操作者停止违规操作，同时发出禁止向危险方向运动的控制信号。

1.1限制塔机进入自身危险区域（最大、小幅度控制点、最大、小高度、特定回转区域）；

1.2限制塔机进入周边特定建筑物范围；

1.3预警塔机进入周边塔机交互区域；报警和提前控制塔机进入碰撞危险区域（塔机与塔机之间、塔机与其它吊车之间、塔机和钢丝绳之间可能碰撞区域）；

塔机防碰撞系统 黑匣子 安全监控系统
产品描述：塔机防碰撞： 1.1限制塔机进入自身危险区域（最大、小幅度控制点、最大、小高度、特定回转区域）； 1.2限制塔机进入周边特定建筑物范围； 1.3预警塔机进入周边塔机交互区域；报警和提前控制塔机进入碰撞危险区域（塔机与塔机之间、塔机与其它吊车之间、塔机和钢丝绳之间可能碰撞区域

系统主机

系统主机大小24*21*8cm，提供13个控制输出，能同时检测6个模拟量，带3路RS485,2路CAN总线输出功能。能根据现场要求，提供多个档位的控制输出。

控制内容包括：禁止幅度、高度、回转动作；提前减速幅度、高度、回转动作；



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