显示器



此界面中，能清晰显示该塔机的各项参数，包括：幅度、高度、回转方位角度等数据;

7英寸彩色触摸屏，高亮度,阳光下清晰可见，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
主要部件



1、系统显示器



A、显示屏主要由动画显示区、状态指示灯区、数据显示区以及操作区构成；

B、操作区分为管理员操作区以及用户操作区，输入设置不同的密码进入；



2、系统主机



A、主控制器是系统的核心设备，处理所有数据的采集、发送，根据这些信息做出相应的预警、报警和截断控制。

B、主机采用Cortex-M内核芯片作为主要开发平台，具有功耗低、速度快、效率高等特点。

C、信号输入采用专业航空插头，10路继电器控制输出；

D、内置 GPRS 芯片


塔机防碰撞系统 黑匣子 安全监控系统
1、系统实现基本功能
本系统采用当前主流的高性能CPU，采用嵌入式系统，实时检测各种传感器单元，并计算出各个参数，通过显示部分将这些信息提供给操作者。
当起重机的操作超出了允许的安全范围，或者接近碰撞区域，系统将发出声光报警，提醒操作者停止违规操作，同时发出禁止向危险方向运动的控制信号。
1.1限制塔机进入自身危险区域（最大、小幅度控制点、最大、小高度、特定回转区域）；
1.2限制塔机进入周边特定建筑物范围；
1.3预警塔机进入周边塔机交互区域；报警和提前控制塔机进入碰撞危险区域（塔机与塔机之间、塔机与其它吊车之间、塔机和钢丝绳之间可能碰撞区域）；
2、系统构成示
系统构成图如下：
防碰撞系统中，有如下传感器单元构成：吊钩高度传感器、幅度传感器、大臂回转传感器、吊车行走位置传感器单元构成，所有信号进入系统主机。信号进入系统主机后，进行计算各个参数，同时也接收由周边起重机传来的位置、参数信号。
系统主机仔细计算本机与周边起重机的关系，一旦检测出可能发生碰撞，会提前预警，并在快要发生碰撞之前，发出控制信号禁止塔机向危险区间运行。
2.1显示器
此界面中，能清晰显示该塔机的各项参数，包括：幅度、高度、回转方位角度等数据;
7英寸彩色触摸屏，高亮度,阳光下清晰可见，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
2.2系统主机
系统主机大小24*21*8cm，提供13个控制输出，能同时检测6个模拟量，带3路RS485,2路CAN总线输出功能。能根据现场要求，提供多个档位的控制输出。
控制内容包括：禁止幅度、高度、回转动作；提前减速幅度、高度、回转动作；
2.3高度、幅度、回转传感器
对于塔机防碰撞系统，需要测量精度非常高，我们采用绝对值多圈编码器来测量高度、幅度。
类型：绝对值编码器 1024圈，分辨率：每圈1024点
输入:12V 输出：RS485 连接轴直径:10mm
3、防碰撞具体说明
3.1多个塔机处于同一个高度时，可以检测臂与臂之间的碰撞
3.2塔机处于同一高度时，塔机大臂与塔机后臂之间的防碰撞
3.3处于不同高度时，塔机大臂与钢丝绳之间的防碰撞
3.4不同类型起重机之间防碰撞，大臂与钢丝绳和大臂本身的防碰撞
3.5起重机于建筑物体之间的防碰撞
当起重机的操作超出了允许的安全范围，或者接近碰撞区域，系统将发出声光报警，提醒操作者停止违规操作，同时发出禁止向危险方向运动的控制信号。

1.1限制塔机进入自身危险区域（最大、小幅度控制点、最大、小高度、特定回转区域）；

1.2限制塔机进入周边特定建筑物范围；

1.3预警塔机进入周边塔机交互区域；报警和提前控制塔机进入碰撞危险区域（塔机与塔机之间、塔机与其它吊车之间、塔机和钢丝绳之间可能碰撞区域）；

对于塔机防碰撞系统，需要测量精度非常高，我们采用绝对值多圈编码器来测量高度、幅度。



类型：绝对值编码器 1024圈，分辨率：每圈1024点

输入:12V 输出：RS485 连接轴直径:10mm
节能技术推广服务;节能技术开发服务;节能技术咨询、交流服务;节能技术转让服务;能源管理服务;机械技术推广服务;机械技术开发服务;机械技术咨询、交流服务;机械技术转让服务;航空技术咨询服务;信息电子技术服务;环保技术推广服务;环保技术开发服务;环保技术咨询、交流服务;环保技术转让服务;建筑工程、土木工程技术服务;建筑工程、土木工程技术开发服务;建筑工程、土木工程技术咨询服务;建筑工程、土木工程技术转让服务;可再生能源领域技术咨询、技术服务;铁路运输设备技术服务;矿山机械设备技术服务;机器人系统技术服务;智能机器系统技术服务;科技中介服务;科技信息咨询服务;科技项目代理服务;科技项目招标服务;科技项目评估服务;科技成果鉴定服务;电子设备回收技术咨询服务;养生学的研究开发及技术转让;航天科技知识的推广;计量技术咨询服务;健康科学项目研究成果转让;健康科学项目研究成果技术推广;生命工程项目开发;新材料技术推广服务;新材料技术开发服务;商品批发贸易（许可审批类商品除外）;货物进出口（专营专控商品除外）;新材料技术咨询、交流服务;技术进出口;仪器仪表批发;商品零售贸易（许可审批类商品除外）;新材料技术转让服务;电力电子技术服务;(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)


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