节能技术推广服务;节能技术开发服务;节能技术咨询、交流服务;节能技术转让服务;能源管理服务;机械技术推广服务;机械技术开发服务;机械技术咨询、交流服务;机械技术转让服务;航空技术咨询服务;信息电子技术服务;环保技术推广服务;环保技术开发服务;环保技术咨询、交流服务;环保技术转让服务;建筑工程、土木工程技术服务;建筑工程、土木工程技术开发服务;建筑工程、土木工程技术咨询服务;建筑工程、土木工程技术转让服务;可再生能源领域技术咨询、技术服务;铁路运输设备技术服务;矿山机械设备技术服务;机器人系统技术服务;智能机器系统技术服务;科技中介服务;科技信息咨询服务;科技项目代理服务;科技项目招标服务;科技项目评估服务;科技成果鉴定服务;电子设备回收技术咨询服务;养生学的研究开发及技术转让;航天科技知识的推广;计量技术咨询服务;健康科学项目研究成果转让;健康科学项目研究成果技术推广;生命工程项目开发;新材料技术推广服务;新材料技术开发服务;商品批发贸易（许可审批类商品除外）;货物进出口（专营专控商品除外）;新材料技术咨询、交流服务;技术进出口;仪器仪表批发;商品零售贸易（许可审批类商品除外）;新材料技术转让服务;电力电子技术服务;(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)

主要部件



1、系统显示器



A、显示屏主要由动画显示区、状态指示灯区、数据显示区以及操作区构成；

B、操作区分为管理员操作区以及用户操作区，输入设置不同的密码进入；



2、系统主机



A、主控制器是系统的核心设备，处理所有数据的采集、发送，根据这些信息做出相应的预警、报警和截断控制。

B、主机采用Cortex-M内核芯片作为主要开发平台，具有功耗低、速度快、效率高等特点。

C、信号输入采用专业航空插头，10路继电器控制输出；

D、内置 GPRS 芯片


智慧工地塔吊群防碰撞黑匣子系统
塔机安全监测仪
一、概述
AS-101型塔机监测仪是全新智能化塔式起重机（简称塔机或塔吊）安全监测预警系统，能够全方位保证塔机的安全运行，包括有塔机区域安全防护、塔机防碰撞、塔机超载、塔机防倾翻等功能，能够提供塔机安全状态的实时预警，并进行制动控制，是现代建筑重型机械群的一种安全防护设备，是集精密测量、人工智能、自动控制等多种高技术于一体的电子系统产品。
广州安拾有限公司研发的塔机安全监测仪，技术水平达到国内领先，并已通过国家建筑城建机械质量监督检验中心的检测。
二、系统组成
AS-101型塔机安全监测仪由带动态显示的主机（内置制动控制）、角度传感器、幅度传感器、风速传感器、力矩传感器、重量传感器、倾角传感器、高度传感器、无线通信模块等组成。
三、系统功能
功能：10.4英寸大液晶动态实时显示，分辨率800*600，能够直观的显示塔机的运行状态以及塔机的运行阈值，易于使用；
塔机安全监测仪主界面显示如下参数：1）显示实际测量值：包括有小车行程、高度、回转角、起重量、力矩、风速、倾角等；2）显示塔机的基本信息：包括有塔臂长度、后塔臂长度、起重倍率、塔高；3）显示塔机的额定值：包括有风速、幅度以及相应的起重量和力矩；4）显示塔机的负荷比率、运行状态以及预警原因，提醒塔机司机进行有效判断；5）显示塔机安全制动状态，包括有塔机的上、下、前、后、左、右运动状态的控制。
· 可以实现高达20个不同类似限制区域的设置，每个区域***多可以设置12个控制点，在保证塔机安全运行的前提下，尽可能的提高塔机的空间作业面；
塔机空间限制功能：1）可以设置直线、圆形、多边形等三种形式的障碍物或限制区，能够充分满足高压线、道路、学校、住宅、建筑物、烟囱等不同类型物体的抽象；2）在多边形障碍物或限制区中可以提供高达12个控制点，能够真实地逼近实际障碍物或限制区的形状；3）系统可设置高达20个障碍物（目前国内数量***多），能够满足密集区域设防的要求。
· 基于获得的其他塔机的运行状态的数据，进行塔机群的防碰撞计算，实现不同塔机间的距离预警和高度预警，避免塔机间碰撞事故的发生；
· 并集成了防碰撞、力矩限制、风速报警、倾斜报警、制动控制、塔机黑匣子等多种功能，完全解决了塔吊全方位的安全监测预警功能；
· 当出现影响塔机安全的预警事件后，系统可以实现声、光、图像等多种报警方式提醒塔机司机谨慎操作，在必要时能够实现自动控制；系统基于测量得到的本塔机的运动状态、其他塔机的运动状态以及系统障碍物的信息进行防碰撞计算，并依据防碰撞计算的结果采用声、光、图像的方式综合预警。
在不同预警程度时系统的预警方式如下：1）二级预警时，发生预警危险的物体显示为黄色，报警音开启；2）一级预警时，发生预警危险的物体显示为红色，报警音开启，报警灯闪烁。
· 具有制动控制功能，能够在碰撞发生前先报警提示，若继续前行则根据算法对要碰撞的方向进行制动，停止前进，避免进一步的危险发生，大大提高了安全防护能力和等级。
系统设置有安全制动系统，能够保证在出现意外危险时安全制动塔机的运动，避免事故的发生。
性能：
· 采用工业等级设计、生产、加工标准，性能稳定可靠；
· 易于安装、省时省力、参数设定简便快捷；
· 具有良好的抗干扰性能，能够保证测量数据的准确性。
全方位防护：
· 单机安全防护：风速报警、倾斜报警、载重报警控制、空间区域保护。
群塔安全防护：防碰撞报警、防碰撞制动、区域防护；
一、系统概述

HKAC-A-02 型塔机防碰撞安全监控管理系统是徐州华控采用最前沿的软件开发、网络通讯、信息管理等技术自主研发的一款适用于动臂式塔机的智能化安全系统。

本系统通过显示器向操作人员准确地提供当前塔机的主要工作状态及塔机之间的相对位置，当相邻塔机之间安全距离达到预警值时，系统发出声光预警，当达到报警值时，系统输出控制信号，控制塔机向危险方向的动作。从而避免群塔交叉作业时产生的碰撞危险。本系统信息传输快，反应灵敏，性能可靠，安装简便，适用范围广。
功能特点

1、实时检测并显示塔吊的运行状态

2、日常使用基于塔机行为的群塔防碰撞功能

3、区域保护功能，阻止小车进入被保护区域

4、远程 监控功能，在线随时查看塔机实时运行状态

5、进入预警区域，带有预警减速、回转断续制动功能

6、工作循环记录、系统修改记录等“黑匣子”功能

7、断电自动保存当前数据，得电自动恢复

8、钢丝绳倍率轻松切换，方便

9、司机身份认证功能（人脸识别）（选装）

10、传感器故障自检功能

11、中英文界面切换

塔吊黑匣子 塔机防碰撞 安全监管系统 塔吊远程控制 上海宇叶电子
第一章 塔式起重机安全监控管理系统简介 1.1 塔式起重机安全监控管理系统简介
zzkj型塔式起重机安全监控管理系统采用AVR微电脑为核心控制，模块化结构，全按键操作，液晶显示。具有精度高、性能稳定、工作可靠、安装调试简便等特点及数字显示、声光报警、断电保护等功能。适用于单塔或群塔施工环境下工作的塔式起重机的适时监控。
1）规格型号
型号定义
ZZKJ - X - X
代表：包括“重量、力矩、幅度、高度、回转”显示、记录、报警功能、防碰撞、防倾翻、远程监控等功能8寸彩屏显示的塔机安全监控管理系统。
2） 产品主要功能：
F 能够自动检测起重设备的各种信号并处理。如：重量信号、高度信号、幅度信号、角度信号、力矩信号等。
F 以图形和数值实时显示当前的工况参数。如：额定起重量、实际起重量、高度、幅度、角度等。
F 系统能自动对起重设备的性能参数进行连续采样，实时跟踪，进行运算、比较、判断，随时发出声光报警，显示各参数的同时，并切断起重机向危险方向运行的回路，同时允许其向安全方向运行，从而实现安全自动控制。
F 设置数据掉电保持功能,存贮的数据可保持10年。
F 可存储1.6×104个超载工作循环及对应时间点的信息。
F 可控制塔群协同作业，相互间不发生碰撞事故。
F 数据可上传监控平台，远程监控。
F 主机通用性好，在不改变主机的情况下，只要将软件加以修改，就能够满足各种类型起重机机械的要求，便于批量生产，机内存储了多组额定载荷曲线，满足了各种工况无级报警要求。
3）特点
F 对传感器的“温度漂移”和“零点漂移”可进行自动调节补偿。
F 主板核心采用自主开发AVR主板，处理速度更快，精度更高，可靠性进一步增强。
F 中文汉字图形显示，各个工况参数一目了然，同时有起重机状态指示。
F 人工智能参数表设置，提示结果显示，防止参数的误设定。
F 低功耗，数字电路全部采用CMOS芯片。
F 所有设置参数菜单表格清楚明了，非常利于调试及校正；
F 安装调试全部键盘操作，给用户更改起重机工况后调整带来极大方便。
F 具有声光报警功能。
4）主要技术参数
1、工作环境温度： －20℃～60℃
2、工作环境湿度： 95%(25℃)
3、工 作 电 压： AC85-265V
4、工 作 方 式： 连续
5、振 动： 加速度≤5g(g为重力加速度)
6、系统综合误差： 小于±5%
7、整 机 功 耗： 小于15W
8、报 警 音 量： 大于60db
9、动 作 误 差： ＜±3%
系统主机

系统主机大小24*21*8cm，提供13个控制输出，能同时检测6个模拟量，带3路RS485,2路CAN总线输出功能。能根据现场要求，提供多个档位的控制输出。

控制内容包括：禁止幅度、高度、回转动作；提前减速幅度、高度、回转动作；



m.huayangdianzi110.b2b168.com