防碰撞具体说明

3.1多个塔机处于同一个高度时，可以检测臂与臂之间的碰撞

3.2塔机处于同一高度时，塔机大臂与塔机后臂之间的防碰撞

3.3处于不同高度时，塔机大臂与钢丝绳之间的防碰撞

3.4不同类型起重机之间防碰撞，大臂与钢丝绳和大臂本身的防碰撞

3.5起重机于建筑物体之间的防碰撞
系统构成示

系统构成图如下：



防碰撞系统中，有如下传感器单元构成：吊钩高度传感器、幅度传感器、大臂回转传感器、吊车行走位置传感器单元构成，所有信号进入系统主机。信号进入系统主机后，进行计算各个参数，同时也接收由周边起重机传来的位置、参数信号。

系统主机仔细计算本机与周边起重机的关系，一旦检测出可能发生碰撞，会提前预警，并在快要发生碰撞之前，发出控制信号禁止塔机向危险区间运行。
系统实现基本功能

本系统采用当前主流的高性能CPU，采用嵌入式系统，实时检测各种传感器单元，并计算出各个参数，通过显示部分将这些信息提供给操作者。
一、功能

1、超重报警

起重量达到额定起重量的90%应当给出预警，超过100%应该发出报警信号。

2、力矩限制报警

达到额定起重量的90%应当给出预警，超过100%应该发出报警信号。

3、限位报警

小车远近、吊钩高低预警、报警。

当起重机的操作超出了允许的安全范围，或者接近碰撞区域，系统将发出声光报警，提醒操作者停止违规操作，同时发出禁止向危险方向运动的控制信号。

1.1限制塔机进入自身危险区域（最大、小幅度控制点、最大、小高度、特定回转区域）；

1.2限制塔机进入周边特定建筑物范围；

1.3预警塔机进入周边塔机交互区域；报警和提前控制塔机进入碰撞危险区域（塔机与塔机之间、塔机与其它吊车之间、塔机和钢丝绳之间可能碰撞区域）；
一、系统概述
HKAC-A-02 型塔机防碰撞安全监控管理系统是上海宇叶电子采用最前沿的软件开发、网络通讯、信息管理等技术自主研发的一款适用于动臂式塔机的智能化安全系统。
本系统通过显示器向操作人员准确地提供当前塔机的主要工作状态及塔机之间的相对位置，当相邻塔机之间安全距离达到预警值时，系统发出声光预警，当达到报警值时，系统输出控制信号，控制塔机向危险方向的动作。从而避免群塔交叉作业时产生的碰撞危险。本系统信息传输快，反应灵敏，性能可靠，安装简便，适用范围广。
功能特点

1、实时检测并显示塔吊的运行状态

2、日常使用基于塔机行为的群塔防碰撞功能

3、区域保护功能，阻止小车进入被保护区域

4、远程 监控功能，在线随时查看塔机实时运行状态

5、进入预警区域，带有预警减速、回转断续制动功能

6、工作循环记录、系统修改记录等“黑匣子”功能

7、断电自动保存当前数据，得电自动恢复

8、钢丝绳倍率轻松切换，方便

9、司机身份认证功能（人脸识别）（选装）

10、传感器故障自检功能

11、中英文界面切换
主要部件



1、系统显示器



A、显示屏主要由动画显示区、状态指示灯区、数据显示区以及操作区构成；

B、操作区分为管理员操作区以及用户操作区，输入设置不同的密码进入；



2、系统主机



A、主控制器是系统的核心设备，处理所有数据的采集、发送，根据这些信息做出相应的预警、报警和截断控制。

B、主机采用Cortex-M内核芯片作为主要开发平台，具有功耗低、速度快、效率高等特点。

C、信号输入采用专业航空插头，10路继电器控制输出；

D、内置 GPRS 芯片




塔吊防碰撞系统是怎样实现的？
塔吊防碰撞系统的工作原理是：通过安装在塔吊吊臂等位置的传感器收集信息，利用数传电台将数据发射至接收端，利用软件计算出塔吊间相互位置和运动情况。它能够在塔机接近危险位置时自动发出提示或控制信号，辅助操作人员合理操作避免安全事故，并可提高施工效率。具体工作流程是：当两台塔吊在相交旋转半径内，可能发生碰撞时，在塔吊室内的报警装置会发出蜂鸣声，提醒塔司注意。如果塔司不采取措施继续造作，系统会自动将档杆从高档位降到低档位，最后直至停止塔吊的大臂转动为止。在塔吊工作中，通过信号数据传输可将塔吊的大臂平面位置，以每隔10秒的位移显示在监控室的电脑屏幕上。实现了对塔吊自身运行状态的实时监测、自动预警和风险控制，减小了塔吊碰撞的概率；并让安全管理人员在不用去现场的前提下，很直观地监测塔吊的使用情况。
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