节能技术推广服务;节能技术开发服务;节能技术咨询、交流服务;节能技术转让服务;能源管理服务;机械技术推广服务;机械技术开发服务;机械技术咨询、交流服务;机械技术转让服务;航空技术咨询服务;信息电子技术服务;环保技术推广服务;环保技术开发服务;环保技术咨询、交流服务;环保技术转让服务;建筑工程、土木工程技术服务;建筑工程、土木工程技术开发服务;建筑工程、土木工程技术咨询服务;建筑工程、土木工程技术转让服务;可再生能源领域技术咨询、技术服务;铁路运输设备技术服务;矿山机械设备技术服务;机器人系统技术服务;智能机器系统技术服务;科技中介服务;科技信息咨询服务;科技项目代理服务;科技项目招标服务;科技项目评估服务;科技成果鉴定服务;电子设备回收技术咨询服务;养生学的研究开发及技术转让;航天科技知识的推广;计量技术咨询服务;健康科学项目研究成果转让;健康科学项目研究成果技术推广;生命工程项目开发;新材料技术推广服务;新材料技术开发服务;商品批发贸易（许可审批类商品除外）;货物进出口（专营专控商品除外）;新材料技术咨询、交流服务;技术进出口;仪器仪表批发;商品零售贸易（许可审批类商品除外）;新材料技术转让服务;电力电子技术服务;(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)

系统构成示

系统构成图如下：



防碰撞系统中，有如下传感器单元构成：吊钩高度传感器、幅度传感器、大臂回转传感器、吊车行走位置传感器单元构成，所有信号进入系统主机。信号进入系统主机后，进行计算各个参数，同时也接收由周边起重机传来的位置、参数信号。

系统主机仔细计算本机与周边起重机的关系，一旦检测出可能发生碰撞，会提前预警，并在快要发生碰撞之前，发出控制信号禁止塔机向危险区间运行。

对于塔机防碰撞系统，需要测量精度非常高，我们采用绝对值多圈编码器来测量高度、幅度。



类型：绝对值编码器 1024圈，分辨率：每圈1024点

输入:12V 输出：RS485 连接轴直径:10mm

一、系统概述
HKAC-A-02 型塔机防碰撞安全监控管理系统是上海宇叶电子采用最前沿的软件开发、网络通讯、信息管理等技术自主研发的一款适用于动臂式塔机的智能化安全系统。
本系统通过显示器向操作人员准确地提供当前塔机的主要工作状态及塔机之间的相对位置，当相邻塔机之间安全距离达到预警值时，系统发出声光预警，当达到报警值时，系统输出控制信号，控制塔机向危险方向的动作。从而避免群塔交叉作业时产生的碰撞危险。本系统信息传输快，反应灵敏，性能可靠，安装简便，适用范围广。

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