当起重机的操作超出了允许的安全范围，或者接近碰撞区域，系统将发出声光报警，提醒操作者停止违规操作，同时发出禁止向危险方向运动的控制信号。

1.1限制塔机进入自身危险区域（最大、小幅度控制点、最大、小高度、特定回转区域）；

1.2限制塔机进入周边特定建筑物范围；

1.3预警塔机进入周边塔机交互区域；报警和提前控制塔机进入碰撞危险区域（塔机与塔机之间、塔机与其它吊车之间、塔机和钢丝绳之间可能碰撞区域）；

一、功能

1、超重报警

起重量达到额定起重量的90%应当给出预警，超过100%应该发出报警信号。

2、力矩限制报警

达到额定起重量的90%应当给出预警，超过100%应该发出报警信号。

3、限位报警

小车远近、吊钩高低预警、报警。

主要部件



1、系统显示器



A、显示屏主要由动画显示区、状态指示灯区、数据显示区以及操作区构成；

B、操作区分为管理员操作区以及用户操作区，输入设置不同的密码进入；



2、系统主机



A、主控制器是系统的核心设备，处理所有数据的采集、发送，根据这些信息做出相应的预警、报警和截断控制。

B、主机采用Cortex-M内核芯片作为主要开发平台，具有功耗低、速度快、效率高等特点。

C、信号输入采用专业航空插头，10路继电器控制输出；

D、内置 GPRS 芯片



系统构成示

系统构成图如下：



防碰撞系统中，有如下传感器单元构成：吊钩高度传感器、幅度传感器、大臂回转传感器、吊车行走位置传感器单元构成，所有信号进入系统主机。信号进入系统主机后，进行计算各个参数，同时也接收由周边起重机传来的位置、参数信号。

系统主机仔细计算本机与周边起重机的关系，一旦检测出可能发生碰撞，会提前预警，并在快要发生碰撞之前，发出控制信号禁止塔机向危险区间运行。

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