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塔吊黑匣子监控设备
宇叶塔吊黑匣子监控设备综合利用微电子技术、信息传感技术和及时通讯技术，将塔吊的主要安全装置，包括力矩限制器、起重量限制器、幅度限位器、回转限位器及高度限位器的各项运行数据进行采集、记录和存储。包括塔吊载荷监控仪、塔吊防碰撞监控仪、塔吊防倾覆监控仪和塔吊区域保护监控仪4种仪器设备，主要用于平臂和动臂两种塔吊，用户可根据工程实际需要进行选配。
主要功能 ：
1、数据记录及存储功能
仪器以10ms为采样周期，至少存储*16000条工作循环对应的最大力矩及时间，存储记录只可读取不可随意改变
2、实时显示功能
仪器能以图形或数值形式动态实时显示塔吊工作参数，使司机能直观地了解塔吊工作状态，作出正确操作，避免误操作和超载
3、预警功能
仪器可设置参数，对超重力矩、起重量、幅度、回转角和允许高度进行控制，超限时，系统将发出预警和控制信号，及时提醒塔吊司机采取紧急预防措施
4、远程监控
系统采集的记录数据可通过现场GPRS系统传输到数据服务器，并通过数据服务器及时上报到塔吊在线监督管理平台，实现同步监控
5、防碰撞功能
可控制32台以内塔吊协同作业，相互之间避免碰撞事故
AS-101塔机安全监测预警系统，能够全方位保证塔机的安全运行，包括有塔机区域安全防护、塔机防碰撞、塔机超载、塔机防倾翻等功能，能够提供塔机安全状态的实时预警，并进行制动控制，是现代建筑重型机械群的一种安全防护设备，是集精密测量、人工智能、自动控制等多种高技术于一体的电子系统产品。
二、塔吊防碰撞系统组成
AS-101型塔机安全监控系统由带动态显示的主机（内置制动控制）、角度传感器、幅度传感器、风速传感器、力矩传感器、重量传感器、倾角传感器、高度传感器、无线通信模块等组成。
三、塔吊防碰撞系统功能：
1、10.4英寸大液晶动态实时显示，分辨率800*600，能够直观的显示塔机的运行状态以及塔机的运行阈值，易于使用；
2、塔机安全监控系统主界面显示如下参数：
1）显示实际测量值：包括有小车行程、高度、回转角、起重量、力矩、风速、倾角等；
2）显示塔机的基本信息：包括有塔臂长度、后塔臂长度、起重倍率、塔高；
3）显示塔机的额定值：包括有风速、幅度以及相应的起重量和力矩；
4）显示塔机的负荷比率、运行状态以及预警原因，提醒塔机司机进行有效判断；
5）显示塔机安全制动状态，包括有塔机的上、下、前、后、左、右运动状态的控制。
3、可以实现高达20个不同类似限制区域的设置，每个区域可以设置12个控制点，在保证塔机安全运行的前提下，尽可能的提高塔机的空间作业面；
4、 基于获得的其他塔机的运行状态的数据，进行塔机群的防碰撞计算，实现不同塔机间的距离预警和高度预警，避免塔机间碰撞事故的发生；
5、并集成了防碰撞、力矩限制、风速报警、倾斜报警、制动控制、塔机黑匣子等多种功能，完全解决了塔吊全方位的安全监测预警功能；
6、 当出现影响塔机安全的预警事件后，系统可以实现声、光、图像等多种报警方式提醒塔机司机谨慎操作，在必要时能够实现自动控制；系统基于测量得到的本塔机的运动状态、其他塔机的运动状态以及系统障碍物的信息进行防碰撞计算，并依据防碰撞计算的结果采用声、光、图像的方式综合预警。
在不同预警程度时系统的预警方式如下：1）二级预警时，发生预警危险的物体显示为黄色，报警音开启；2）一级预警时，发生预警危险的物体显示为红色，报警音开启，报警灯闪烁。
7、 具有制动控制功能，能够在碰撞发生前先报警提示，若继续前行则根据算法对要碰撞的方向进行制动，停止前进，避免进一步的危险发生，大大提高了安全防护能力和等级。
四、安拾与同行其它公司塔机监测系统的优劣比较：
AS-101塔机安全监测仪是我安拾公司自主研发的新一代塔机安全监测装置，其主要特点可以归纳如下：
、能够有效监测塔机的幅度、高度、回转角、重量、力矩、风速、倾角等运营量，实现对塔机自身运作危险（超重、倾斜过大等）、与障碍物碰撞危险、与群塔机协作碰撞危险等三种危险的有效监测、预警和控制。
第二、具有良好的声光报警和图文显示，每台塔吊上的报警主机上有超大的10.4寸显示屏，便于塔吊司机随时观察附近塔吊的运行情况，采用红、黄、蓝三色形象地显示周边建筑物、塔机的位置和危险等级，并发出声光提示，避免塔机碰撞事故的发生。
第三、先进的分布式计算模式，每台塔吊上的主机相当于一独立的计算机，能接收塔吊之间传输的数据，并能独立地进行塔机的各种危险的判断、预警和控制。分布式计算模式的优点：1）能大大缩短塔吊之间报警的时间，2）减少塔吊上主机对地面监控中心的依赖性。
第四、强大的两种信息传输功能。区域塔吊防碰撞时是基于高增益天线和先进的无线接收器，确保在两公里内准确无误的接收信号，同时具有更快的数据更新频率。同时采用GPRS、CDMA、3g等多种通讯方式完成与远程监控管理平台的通讯。
第五、功能强大的远程监控管理平台。我公司的远程监控平台采用先进的B/S架构，结合了GIS、GPS、GPRS等多项先进技术，从而实现了远程对塔机运动状态的监测、管理。

扩展功能

1、可增加幅度，高度，角度，称重，风速，ZIGBEE模块以及输出控制，构成对应的安全监控系统。

2、控制器内置DTU模块，均支持远程监控平台，实现信息化管理。



塔吊防碰撞安全监测系统
塔机安全监测仪是宇叶科技公司自主研发的新一代塔机安全监测装置，塔吊防碰撞监测系统主要特点如下：
第一、立体防碰撞技术领先
塔吊黑匣子能够有效监测塔机幅度、回转、高度，重量、力矩、风速、倾角等运行量，实现对塔机自身运作危险、与障碍物碰撞危险、与群塔机协作碰撞等三种危险的有效监测、预警和控制。
第二、声光报警图文并茂，增加语音播报，智能快人一步，
良好的声光报警和图文显示，每台塔吊上的报警主机上有超大的10.4寸显示屏，便于塔吊司机随时观察附近塔吊的运行情况，采用红、黄、蓝三色形象地显示周边建筑物、塔机的位置和危险等级，并发出声光提示，避免塔机碰撞事故的发生。增加真人语音播报更是改变以往声光报警的模式，塔机运行每个开始动作、塔机运行达到危险状态时，设备增加了真人语音提醒和播报，更加人性化、智能化。
第三、塔吊黑匣子先进的分布式计算模式，每台塔吊上的主机相当于一台独立的计算机，能接收塔吊之间传输的数据，并能独立地进行塔机的各种危险的判断、预警和控制。分布式计算模式的优点：1）能大大缩短塔吊之间报警的时间，2）减少塔吊上主机对地面监控中心的依赖性。
第四、强大的两种信息传输功能。区域塔吊防碰撞时是基于高增益天线和先进的无线接收器，确保在两公里内准确无误的接收信号，同时具有更快的数据更新频率。同时采用GPRS、CDMA、3g等多种通讯方式完成与远程监控管理平台的通讯。实时记录塔机工作时间。
第五、功能强大的远程监控管理平台。我公司的远程监控平台采用先进的B/S架构，结合了GIS、GPS、GPRS等多项先进技术，从而实现了远程对塔机运动状态的监测、管理。
第六、视频监控技术一流，引领潮流
塔机运行视频实时获取，实时视频，实时图片远程管理，支持国内通行的3种3G标准。最多四路120小时历史数据保存和回放
第七、配备智能IC卡，实现人机管理功能：塔式起重机属于特种设备，操作人员应有特种设备作业人员操作证。该系统需通过在线管理，通过该监控系统管理，杜绝无资质塔吊、无上岗证的伪塔吊司机作业。
第八、塔吊防碰撞监测系统拆装方便（采用的是无焊接安装），系统能够兼容多种塔机（包括平臂式、动臂式）混合防碰撞。

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