当起重机的操作超出了允许的安全范围，或者接近碰撞区域，系统将发出声光报警，提醒操作者停止违规操作，同时发出禁止向危险方向运动的控制信号。

1.1限制塔机进入自身危险区域（最大、小幅度控制点、最大、小高度、特定回转区域）；

1.2限制塔机进入周边特定建筑物范围；

1.3预警塔机进入周边塔机交互区域；报警和提前控制塔机进入碰撞危险区域（塔机与塔机之间、塔机与其它吊车之间、塔机和钢丝绳之间可能碰撞区域）；

系统构成示

系统构成图如下：



防碰撞系统中，有如下传感器单元构成：吊钩高度传感器、幅度传感器、大臂回转传感器、吊车行走位置传感器单元构成，所有信号进入系统主机。信号进入系统主机后，进行计算各个参数，同时也接收由周边起重机传来的位置、参数信号。

系统主机仔细计算本机与周边起重机的关系，一旦检测出可能发生碰撞，会提前预警，并在快要发生碰撞之前，发出控制信号禁止塔机向危险区间运行。

塔机安全监控管理系统(俗称:塔机黑匣子)是 集互联网技术、传感器技术、嵌入式技术、数据采集储存技术、数 据库技术等高科技应用技术为一体的综合性新型仪器。该仪器能实 现多方实时监管、区域防碰撞、塔群防碰撞、防倾翻、防超载、实 时报警、实时数据无线上传及记录、数据黑匣子、精准吊装、塔机 远程网上备案登记等功能,特别是该仪器的后台着重加强了监管部 门对塔机的管理备案程序,是新形势下,主管部门和各工地业主人 性化服务,高效执法的有效手段。

扩展功能

1、可增加幅度，高度，角度，称重，风速，ZIGBEE模块以及输出控制，构成对应的安全监控系统。

2、控制器内置DTU模块，均支持远程监控平台，实现信息化管理。



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