塔机安全监测系统的组成部分

仪表由安装在塔吊驾驶室内的主机和安装在相关位置的各种传感器组成的一整套安全监控仪器，该系统含有环境风速监测功能，塔吊倾斜度监测，实时吊重，实时力矩，小车行程检测，吊钩高度检测，大臂转向检测，区域禁行限制，塔群碰撞提醒，历史数据存储，远程数据传输，身份识别，塔吊黑匣子生产厂家，双向对讲，短信提醒等功能。配备的10.4寸显示屏可以直观的显示出塔吊的工况参数，让驾驶员做到心中有数，避免危险事故的发生。

本公司自主研发生产的塔机、施工升降机黑匣子，采用目前进的管理芯片，系统软件本公司拥有自主知识产权，经过严格的设计及测试，在各种实际工作环境中都能安全可靠、稳定高效的运行。
我们以专业的队伍、严谨的管理、超卓的设计，着力打造精品，将产品完美合璧恒久不辍的精神坚持到底。我们的宗旨是：不断开发新产品，完善服务准则，一切为用户着想，“行远必自迩，追求无止境”，我们将一如既往的奋进不息，为建筑机械行业安全使用增添一臂之力

《塔机黑匣子》、《塔机专用风速仪》、《多功能行程限位器》、《自动平层控制系统》等. 塔机安全监测仪研发背景： 为了减少建筑塔机在施工中的事故发生，塔机操作人员与地面指挥人员，能及时的同步了解观察塔机的运转环境与参数。随时将塔机违规操作进行科学检测，为管理者对设备进行有效管理提供真实可靠的数据，有效的预防和抑制事故的发生，杜绝安全生产隐患 ,并同时为质监部门提供详实的数据查询，出现事故后能了解塔机的事故原因，特此研发该塔机微控安全保护装置。 主要功能： 1.数据记录功能2.动作事件顺序记录功能3.安全保护功能

一、塔吊防碰撞系统概述
　　塔式起重机在工作时，需根据现场实际情况而经常改变工况进行起重作业，如改变起吊角幅度、起吊臂长等，而在不同工况参数下所能起吊的额定起重量及工作、小变幅是相应不同的，因此需要一套装置对以上参数综合监测判断，做出起重机正常工作、满载、超载、变幅超上限、变幅超下限等工作状态的指示并相应报警、提示、控制，以保证起重机械的正常工作。
　　区域塔机防碰撞系统是由上海睿技土木工程咨询有限公司研发的新一代塔机安全监测产品，其能够实现对塔机运行状态的全方位监测及多种不同危险的预警，能够有效提升塔机的安全水平，减少事故的发生。
　　区域塔机安全监测系统由安装在施工塔机上的RJ-101型（或RJ-102型）塔机安全监测仪、安装在施工现场办公室的RJ-103型塔机控制器2部分组成。
　　RJ-101型（或RJ-102型）塔机安全监测仪由带动态显示的主机（内置制动控制）、角度传感器、幅度传感器、倾角传感器、风速传感器、力矩传感器、起重量传感器、无线通信模块等组成，能够实时采集并显示塔机的运行状态。
　　RJ-103型塔机控制器不仅能通过无线传输实现施工现场塔吊与塔吊、塔吊与监控中心之间的通讯，还能通过有线网络或无线网络实现工地现场与远程管理中心间的数据通讯，实现智能结构物联网、数字化工地。
　　二、系统功能
　　1、10.4英寸大液晶动态实时显示，分辨率800*600，能够直观的显示塔机的运行状态以及塔机的运行阈值，易于使用；塔机安全监测仪主界面显示如下参数：1）显示实际测量值：包括有小车行程、高度、回转角、起重量、力矩、风速、倾角等；2）显示塔机的基本信息：包括有塔臂长度、后塔臂长度、起重倍率、塔高；3）显示塔机的额定值：包括有风速、幅度以及相应的起重量和力矩；4）显示塔机的负荷比率、运行状态以及预警原因，提醒塔机司机进行有效判断；5）显示塔机安全制动状态，包括有塔机的上、下、前、后、左、右运动状态的控制。
　　2、可以实现高达20个不同类似限制区域的设置，每个区域多可以设置12个控制点，在保证塔机安全运行的前提下，尽可能的提高塔机的空间作业面；
　　3、塔机空间限制功能：1）可以设置直线、圆形、多边形等三种形式的障碍物或限制区，能够充分满足高压线、道路、学校、住宅、建筑物、烟囱等不同类型物体的抽象；2）在多边形障碍物或限制区中可以提供高达12个控制点，能够真实地逼近实际障碍物或限制区的形状；3）系统可设置高达20个障碍物（目前国内数量多），能够满足密集区域设防的要求。
　　3、基于获得的其他塔机的运行状态的数据，进行塔机群的防碰撞计算，实现不同塔机间的距离预警和高度预警，避免塔机间碰撞事故的发生；
　　4、并集成了防碰撞、力矩限制、风速报警、倾斜报警、制动控制、塔机黑匣子等多种功能，完全解决了塔吊全方位的安全监测预警功能；
　　5、当出现影响塔机安全的预警事件后，系统可以实现声、光、图像等多种报警方式提醒塔机司机谨慎操作，在必要时能够实现自动控制；系统基于测量得到的本塔机的运动状态、其他塔机的运动状态以及系统障碍物的信息进行防碰撞计算，并依据防碰撞计算的结果采用声、光、图像的方式综合预警。在不同预警程度时系统的预警方式如下：1）二级预警时，发生预警危险的物体显示为黄色，报警音开启；2）一级预警时，发生预警危险的物体显示为红色，报警音开启，报警灯闪烁。
　　6、具有制动控制功能，能够在碰撞发生前先报警提示，若继续前行则根据算法对要碰撞的方向进行制动，停止前进，避免进一步的危险发生，大大提高了安全防护能力和等级。系统设置有安全制动系统，能够保证在出现意外危险时安全制动塔机的运动，避免事故的发生。
　　五、安装和连线
　　回转传感器安装在塔机回转齿轮咬合处；幅度传感器安装在小车幅度限位器联动轴处；高度传感器安装在小车高度限位器联动轴处；塔机倾斜传感器安装在塔臂横梁上；风速传感器安装在塔机塔支架上；称重传感器安装在塔机受力定滑轮动轴处。传感器通过连接线缆接入到防碰撞报警主机，均是通过安装支架紧固在塔机机身上，吸盘天线与塔机黑匣子主机安装在塔机驾驶室内。
　　电源线、信号线缆接口分别是三芯、四芯有所区别。

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