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一个完整的塔吊群防碰撞方案由SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系统和EMS16塔吊群远程监控系统两个部分构成，一套EMS16和2至16套SENSM-TD-PZ可以组成一个防碰撞网络，网络内的各个塔吊可以相互防碰。SENSM-TD-PZ安装于每一台塔吊上用于塔吊运行位置的测量和碰撞报警信号的产生，EMS16安装于监控机房用于塔吊防碰撞系统的参数设置、数据存储以及状态显示。各个SENSM-TD-PZ之间以及它们与EMS16之间通过无线通信的方式进行数据交换从而各塔吊均可获实时得周边塔吊的运行位置，即可以结合自身位置进行计算，决定是否发出报警信号。

塔机安全监控系统塔机黑匣子是综合应用微电子技术、信息传感技术、信息通讯技术的高科技产品，是动态检测的数字式电子记录装置，可多方面应用于载重、起重机械，实现对其工作状况的安.全保护监测。
塔吊黑匣子(又叫塔式起重机远程安全监控系统）,主要应用于塔机的实时监控，因操作者的疏忽或判断失塔机黑匣子误而造成的事故，可大的塔机的安.全使用。随着城市建设的飞.速发展，塔式起重机被越来越多地使用在市政建设、桥梁、高层建筑等施工场所。但是由于塔式起重机在使用过程中具有较大危险性，重大事故的发生率也在提.高。如何地降.低施工现场塔式起重机的事故，起重机的正常运行，已成为施工建设工作的项重要难题。
塔机安全监控系统塔机黑匣子又叫塔机远程安全监控系统，可记录塔机的使用状况并能规范塔式起重机的制造、安拆、使用行为，控制和减少生产事故的发生。据介绍，这种塔机黑匣子可误操作和载，如果操作有误或者过额定载荷时，系统会发出报警或自动切断工作电源，强迫终止违章操作；还可以对机器的工作过程进行记录；记录不会被随意改动，通过查阅“黑匣子”的历史记录，了解到每台塔机的使用状况。

系统特点：
1）实现了对塔机幅度、高度、回转角、重量、力矩、风速、倾斜角等六种不同量的测量、分析，从而能够有效避免塔机运转过程中存在的结构自身危险（超重、力矩、风速、倾斜危险）、与障碍物碰撞危险、塔机间碰撞危险等；
2）系统能够实现塔机司机、工地现场办公室、远程管理者（租赁公司、安全监管部门）等三种不同层次的管理需求，有效提升了塔机的安全性能；
3）视频监控系统即可以扩展司机的操作视野，也可以提升远程监管力度；
4）总体技术参数国内，如单一区域防碰撞台数（32台）、障碍物个数多（20个）、系统刷新速度快、系统自组网时间短、性能稳定。

在使用塔机的时候，可以通过塔机黑匣子每次在进行作业的时候，从起止时间、载重量、回转角度、幅度、高度各个方面都做到精确记录。一般通过专业的摄像头可以对司机室进行录像和录音的功能，一般可以支持60天录像内容的存储。3、在进行塔机操作的时候，除了塔机黑匣子能够记录相关操作行为和收到的指令。操作人员可以通过黑匣子的液晶屏，可以观察出当前的重量及额重。
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