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监测监控系统产品介绍
本系统是针对矿山地面、矿山井下有毒有害气体、环境参数、通风设施及机电设备运行状况，进行监测监控的综合性监测监控系统，包括通风系统监测、视频监控和地压监测。是金属、非金属矿山安全避险“六大系统”建设项目之一。
监测监控系统适用范围
本系统可大可小，组合灵活，适用于我国大、中、小型矿井，是符合我国金属、非金属矿山安全生产实际需要的监测监控系统。系统具有防雷击保护装置，能有效将 沿线进入设备的感应雷击电压箝位在安全电压范围内，可承受架空线、地缆、横向、纵向、正极性、负极性等雷击及过压冲击，以保护地面计算机等设备，以及地面、井下各分站等免遭雷击损坏。
监测监控系统功能特点
环境监测：监测煤矿、金属非金属矿山地面、井下各种有毒有害气体及工作面的作业条件。如甲烷、一氧化碳，二氧化碳，氧气浓度、风速、空气温度、岩煤温度、板压力、空气压力、烟雾和粉尘等。
生产监测：监测煤矿、金属非金属矿山地面、井下主要生产环节的各种生产参数和重要设备的运行状态参数，如风机、水泵状态和排水量、提升机、局扇、压风机、胶带机、采煤机、开关、磁力起动器、供电等运行状态和参数等。
视频监控：提升人员的井口信号房、提升机房，以及井口、马头门（调车场）等人员进出场所，紧急避险设施及井下爆破器材库、油库、变电所等主要硐室，可进行视频监控，并安装在井下爆破器材库和油库的视频设备应具备防爆功能。
控制功能：根据实际监测参数及预先设定报警值、断电值输出控制信号，实现对机电设备开停的控制。

塔机防碰撞系统 黑匣子 安全监控系统
1、系统实现基本功能
本系统采用当前主流的高性能CPU，采用嵌入式系统，实时检测各种传感器单元，并计算出各个参数，通过显示部分将这些信息提供给操作者。
当起重机的操作超出了允许的安全范围，或者接近碰撞区域，系统将发出声光报警，提醒操作者停止违规操作，同时发出禁止向危险方向运动的控制信号。
1.1限制塔机进入自身危险区域（、小幅度控制点、、小高度、特定回转区域）；
1.2限制塔机进入周边特定建筑物范围；
1.3预警塔机进入周边塔机交互区域；报警和提前控制塔机进入碰撞危险区域（塔机与塔机之间、塔机与其它吊车之间、塔机和钢丝绳之间可能碰撞区域）；
2、系统构成示
防碰撞系统中，有如下传感器单元构成：吊钩高度传感器、幅度传感器、大臂回转传感器、吊车行走位置传感器单元构成，所有信号进入系统主机。信号进入系统主机后，进行计算各个参数，同时也接收由周边起重机传来的位置、参数信号。
系统主机仔细计算本机与周边起重机的关系，一旦检测出可能发生碰撞，会提前预警，并在快要发生碰撞之前，发出控制信号禁止塔机向危险区间运行。
2.1显示器
此界面中，能清晰显示该塔机的各项参数，包括：幅度、高度、回转方位角度等数据;
7英寸彩色触摸屏，高亮度,阳光下清晰可见，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
2.2系统主机
系统主机大小24*21*8cm，提供13个控制输出，能同时检测6个模拟量，带3路RS485,2路CAN总线输出功能。能根据现场要求，提供多个档位的控制输出。
控制内容包括：禁止幅度、高度、回转动作；提前减速幅度、高度、回转动作；
2.3高度、幅度、回转传感器
对于塔机防碰撞系统，需要测量精度非常高，我们采用值多圈编码器来测量高度、幅度。
类型：值编码器 1024圈，分辨率：每圈1024点
输入:12V 输出：RS485 连接轴直径:10mm
3、防碰撞具体说明
3.1多个塔机处于同一个高度时，可以检测臂与臂之间的碰撞
3.2塔机处于同一高度时，塔机大臂与塔机后臂之间的防碰撞
3.3处于不同高度时，塔机大臂与钢丝绳之间的防碰撞
3.4不同类型起重机之间防碰撞，大臂与钢丝绳和大臂本身的防碰撞
3.5起重机于建筑物体之间的防碰撞

功能描述： 1、具有塔机安全监控管理系统（塔机黑匣子）五限位产品的全部功能，包括“幅度、重量、力矩、高度、回转”指标的显示、记录、报警功能等，即采集吊车的起重量、当前额重、小车行程等数据，并显示报警和控制。 2、可实时远程监视塔机的运行状态，同时随时记录、存储塔机的实时工况。 3、系统能支持Web浏览，同时支持GSM、CDMA无线网络，只要是有互联网或者手机网络的地方就能随时随地实现实时的远程监控。 4、塔机管理人员只要输入您要查看的塔机编号，就可以方便查看所有的塔机工况记录并可打印出存档。 5、只需要插入一张便可使用。 塔机黑匣子市场分析 塔机黑匣子逐渐成为各施工单位的，这主要是由塔机黑匣子的性能决定的，塔机黑匣子可以主要应用于塔机的适时监控.避免因操作者的疏忽或判断失误而造成的安全事故，可极大的保证塔机的安全使用。该装置是综合应用微电子技术、信息传感技术、信息通讯技术的高科技智能产品，是动态检测的数字式电子记录装置，可广泛应用于载重、起重机械，实现对其工作状况的安全保护监测。

塔式起重机安全监控系统指数指标要求
（一）实施B类以上标准安装的安全监控系统要具有远程数据传输及监控功能，对比较大的工地需加装《视频监控系统》（通过加装摄像头有利于操作者更直观的操作）监管部门也可观察到工地的实时情况，视频加以保存，对事故发生后责任划分起到重要作用。
（二）能将塔吊运行的实时状态数据、视频及故障记录发送到远程监控中心，所有按上述四类标准安装的安全监控系统都要具有实时显示功能：以图像、视频及数值形式显示塔吊当前状态，包括：起升倍率，起重量，工作幅度，塔臂转角，起重力矩百分比，吊钩高度，现场风速，以及当前的报警状态。
（三）所有标准安装的安全监控系统具有的塔吊“黑匣子”记录功能，要求记录并存储至少近30万个工作循环的力矩点，包括力矩发生时刻，当时的吊重以及力矩百分比；能够支持记录的查阅，并可方便的进行历史数据下载。
（四）所有标准安装的安全监控系统要求具有继电器输出控制功能，在显示器上明确显示输出控制状态，并在必要时报警。当起重力矩大于相应幅度额定值并小于额定值110%时，及时报警并停止塔机上升和向外变幅动作，允许有下降方向和向内变幅动作；对于具有多挡变速的起升机构，当起重力矩达到额定值的80%时，及时报警并将变速速度自动转换为抵挡速运行。
（五）所有标准安装的安全监控系统要求适应面广：能方便地安装在各种品牌、各种规格的塔机产品上；能根据塔机的状态进行参数设置；模块设计，可进行功能扩展。
（六）C类标准安装的塔机工作空间限制功能：该功能可根据具体施工环境进行限制区域设置，在塔机工作时安全监控系统可根据需要限制塔机进入特定的区域或进入该区域后不允许吊载。具体要求参见附件2
（七）D类标准安装的群塔防碰撞功能：对群塔（两台以上），且量它既交迭工作时，该系统能根据实施情况限制塔机的回转、变幅运动防止塔机间结构、起升绳或吊重发生相互碰撞。具体要求参见附件3
（八）所有标准安装的塔机安全监控系统要安装、使用方便，稳定可靠；所有参数设定及设备运行记录都要有密码保护，防止非授权更改。
（九）安全监控系统要求具备自检功能，认为拆除或任一传感器损坏都能及时显示。
（十）安全监控系统所有传感器指示精度、抗干扰能力等指标要达到标准，具体参见附件1。安全监控系统的使用寿命要大于塔机的使用寿命。以上系统都应具备手机实时查看和管理（手机控制功能）如果塔机有违章会以短信通知监管部门，监管部门可根据情况通过手机锁定违规（项）前行动力源。
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