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系统特点：
1）实现了对塔机幅度、高度、回转角、重量、力矩、风速、倾斜角等六种不同量的测量、分析，从而能够有效避免塔机运转过程中存在的结构自身危险（超重、力矩、风速、倾斜危险）、与障碍物碰撞危险、塔机间碰撞危险等；
2）系统能够实现塔机司机、工地现场办公室、远程管理者（租赁公司、安全监管部门）等三种不同层次的管理需求，有效提升了塔机的安全性能；
3）视频监控系统即可以扩展司机的操作视野，也可以提升远程监管力度；
4）总体技术参数国内，如单一区域防碰撞台数（32台）、障碍物个数多（20个）、系统刷新速度快、系统自组网时间短、性能稳定。

SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系统主要功能包括塔吊之间的碰撞报警和塔吊区域保护两个方面。
1. 塔吊间碰撞报警
（1）塔臂之间碰撞报警
两塔吊等高时，他们的塔臂之间（包括后臂）可能会发生相互碰撞，SENSM-TD-PZ可以在两塔吊塔臂接近时发出报警信号，提醒司机谨慎操作。
（2）塔臂与塔身碰撞报警
两塔吊不等高时，低塔吊塔臂有可能与高塔吊塔身发生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊塔身时发出报警，提醒司机谨慎操作。
（3）塔臂与钢丝绳碰撞报警
两塔吊不等高时，低塔吊塔臂有可能和高塔吊钢丝绳发生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊钢丝绳时发出报警，提醒司机谨慎操作。
2.塔吊区域保护
（1）塔臂区域保护
可限制塔臂进入某些特定区域，防止塔臂与建筑物、电线杆等静止障碍物发生碰撞。
（2）吊钩区域保护
可限制吊钩进入某些特定区域，防止钢丝绳、吊钩及所吊重物与特定物体发生碰撞或者重物追落到特定区域。

系统功能：
1）塔机运行状态测试、显示及记录功能，包括有塔机的幅度、高度、起重量/力矩、回转角、风速及倾角数据，对塔机运行过程中的数据可以记录在本地监控仪中，同时也可以存储在远端的服务器中，满足塔机安全事故分析及塔机运行规律分析的要求；
2）塔机区域安全防护功能，能够设置达20个不同类型的保护区域，可实现对高压线、学校、道路、住宅、办公楼等特点区域的保护，在确保塔机安全的前提下，尽可能地实现塔机的空间作业面积；
3）塔机防碰撞功能，在对塔机幅度位置、高度位置及回转位置实时检测的同时通过无线传输网络将同一施工环境下的多32台塔机组成一个无线监控网络，使不同塔机的运行状态数据可以在不同的塔机间传递。每个塔机可以基于本塔机及其他塔机的数据进行防碰撞计算，实现距离预警和高度预警，并基于防碰撞的计算结果进行报警或切断不安全方向动作的电源；
4）塔机倾斜监控功能，通过测量塔机的倾斜角度来分析塔机的安全状态，当塔机的倾斜达到临界状态时予以报警，提醒塔机谨慎操作；
5）塔机风速监测功能，对塔机运行过程中的环境风速进行实时监测，提醒司机进行安全操作；
6）塔机安全状态远程监控功能，能够远程实现对塔机运行状态的实时监控，满足塔机远程管理的需求。

一、 产品概述
塔机自动视频引导安全管理产品能实时以高清晰图像向塔机司机展现吊钩周围实时的视频图像，解决了施工现场塔机司机视觉盲区，远距离视觉模糊，人工语音引导易出差错等行业难题。同时降低了人力成本，提高工作效率。形势下提升监管效果，减少安全事故，推广数字化标准工地等不可缺少的行业利器。
塔机自动视频引导仪采用了先进的控制方式，可保证吊钩镜头实时跟踪和捕捉吊装现场，系统对摄像机的焦距、倍率、光圈、转向等进行自动调节，以保证近距离的视觉效果。
该系统内置大容量硬盘存储空间，采用全自动覆盖技术，可保证系统能保存近7天的视频图像。实现了对工程的远程管理，集中监管，让监管更容易，更便捷。
二、 系统参数
工作电压：AC220V，50Hz 显示屏：高清液晶显示屏
机头像素：200 万像素 水平范围：0°
变焦，变倍：系统自动变焦，变倍 有效监控距离：150米
工作温度：-30℃-65℃(室外) 工作湿度：小于90%
防护等级：IP66
三、 系统组成
系统主要由安装在驾驶室内部的主控一体机及安装在小车自动跟踪视频、大容量锂电池、网桥（选配4g传输）等部分组成，实现自动跟踪完成引导工作。
系统通过互联网，可将视频信号传输至监管平台，完成远程查看及监管功能。（注：生产的产品标配为网桥传输到驾驶室，如需要传输到地面端项目部，需根据实际情况由安装人员增加网桥进行传输）
四、 功能介绍
a) 塔机吊钩自动跟踪：摄像机焦距、倍率、光圈、转向、垂度调整，搭配视频分析仪，有效控制仪器自动调整，无需塔吊司机采取其他任何操作来调整。
跟踪：摄像机焦距、倍率、光圈、转向、垂度调整，搭配视频分析仪，有效控制仪器自动调整，无需塔吊司机采取其他任何操作来调整。
b) 降低盲吊风险：在工地现场的作业中，存在塔吊需要横跨低矮建筑作业的情况，当吊钩下放到低矮建筑物另一面时，由于建筑物的遮挡，塔吊司机看不见吊钩，完全由地面引导员指挥操作，给塔吊作业带来很大危险性。本系统摄像机将实时跟踪吊钩，不受建筑遮挡，通过球机拍摄的画面引导塔吊司机作业，塔吊司机将可以更安全的作业。
c) 作业存储：本系统中的硬盘录像机实时记录并保存采集到的视频信息，可以通过读取硬盘录像机里的视频信息，即可还原当时的现场情况，方便安监部门及工地门监督操作。
d) 实现数字化工地监管：本系统中提供网络接入功能，远程监管人员可以通过互联网即可查看任何安装了此系统的工地现场情况，方便了工地安全监管部门的集中管理，更有效的解决了施工工地多、现场情况复杂，无法统计监控的难题。
五、 设备安装
（1） 主机及显示屏安装
A、显示屏安装在驾驶员容易观察的位置。
B、主机固定在方便位置即可，将视频线、视频供电、网桥线等连接好并用扎带整理好。
（2） 驾驶室网桥、行程限位器安装
A、驾驶室网桥安装：用扎带（或铁丝）将网桥固定在驾驶室附近并正对小车方向。
B、找到塔吊原有行程限位器，将改限位器与原有并联一起即可。
（3） 摄像头及充电模块安装
A、将摄像头直接跨在塔吊小车上，并用抱箍固定牢固即可，白色网桥对驾驶室方向。
B、将充电装置用抱箍安装在小车上方横梁上，充电装置（特别注意有正负极）接触点要弯曲45°并与摄像头充电板紧密接触。
C、整理好所有线路并用扎带理顺，切记杂乱无章放置，以免刮碰或折断造成不必要的售后麻烦。
（4）后检查所有线路，并打开摄像头开关、主机开关，检查安装效果。
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