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一个完整的塔吊群防碰撞方案由SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系统和EMS16塔吊群远程监控系统两个部分构成，一套EMS16和2至16套SENSM-TD-PZ可以组成一个防碰撞网络，网络内的各个塔吊可以相互防碰。SENSM-TD-PZ安装于每一台塔吊上用于塔吊运行位置的测量和碰撞报警信号的产生，EMS16安装于监控机房用于塔吊防碰撞系统的参数设置、数据存储以及状态显示。各个SENSM-TD-PZ之间以及它们与EMS16之间通过无线通信的方式进行数据交换从而各塔吊均可获实时得周边塔吊的运行位置，即可以结合自身位置进行计算，决定是否发出报警信号。

塔吊黑匣子(又叫塔式起重机远程安全监控系统），主要应用于塔机的实时监控，避免因操作者的疏忽或判断失塔机黑匣子误而造成的安全事故，可极大的保证塔机的安全使用。随着城市建设的飞速发展，塔式起重机被越来越多地使用在市政建设、桥梁、高层建筑等施工场所。但是由于塔式起重机在使用过程中具有较大危险性，重大伤害事故的发生率也在提高。如何有效地预防和降低施工现场塔式起重机的安全事故，保证起重机的安全正常运行，已成为施工建设安全工作的一项重要难题。2008年8月，我国质量监督检验检疫总局、联合发布塔式起重机我国标准，规定从2009年2月1日起，塔式起重机必须装备具有采集、记录、显示、传输、预警、报警功能的安全记录装置。

SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系统主要功能包括塔吊之间的碰撞报警和塔吊区域保护两个方面。
1. 塔吊间碰撞报警
（1）塔臂之间碰撞报警
两塔吊等高时，他们的塔臂之间（包括后臂）可能会发生相互碰撞，SENSM-TD-PZ可以在两塔吊塔臂接近时发出报警信号，提醒司机谨慎操作。
（2）塔臂与塔身碰撞报警
两塔吊不等高时，低塔吊塔臂有可能与高塔吊塔身发生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊塔身时发出报警，提醒司机谨慎操作。
（3）塔臂与钢丝绳碰撞报警
两塔吊不等高时，低塔吊塔臂有可能和高塔吊钢丝绳发生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊钢丝绳时发出报警，提醒司机谨慎操作。
2.塔吊区域保护
（1）塔臂区域保护
可限制塔臂进入某些特定区域，防止塔臂与建筑物、电线杆等静止障碍物发生碰撞。
（2）吊钩区域保护
可限制吊钩进入某些特定区域，防止钢丝绳、吊钩及所吊重物与特定物体发生碰撞或者重物追落到特定区域。

系统特点：
1）实现了对塔机幅度、高度、回转角、重量、力矩、风速、倾斜角等六种不同量的测量、分析，从而能够有效避免塔机运转过程中存在的结构自身危险（超重、力矩、风速、倾斜危险）、与障碍物碰撞危险、塔机间碰撞危险等；
2）系统能够实现塔机司机、工地现场办公室、远程管理者（租赁公司、安全监管部门）等三种不同层次的管理需求，有效提升了塔机的安全性能；
3）视频监控系统即可以扩展司机的操作视野，也可以提升远程监管力度；
4）总体技术参数国内，如单一区域防碰撞台数（32台）、障碍物个数多（20个）、系统刷新速度快、系统自组网时间短、性能稳定。
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