上海宇叶公司针对工地的现实状况并结合国家《安全检查标准》（JGJ59-99）中关于“建筑升降机的通讯联络装置”的相关要求，公司率先于国内开发成功，产品定名为：“楼层呼叫器”，并推广应用； 公司通过“上海市电子产品质量监督检验站”检验合格。产品符合国家《安全检查标准》(JGJ59-99)的要求，解决了建筑工人和升降机操作工人的通信问题、填补了该项技术空白；切实的降低了施工升降机的安全隐患，极大的提高了生产效率。赢得了包括“中国建筑”、“浙江舜杰”、“龙元建设”、“宏润集团”等众多建筑公司的肯定，以及上海、杭州、合肥、苏州、等地经销商的信赖！
SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系统主要功能包括塔吊之间的碰撞报警和塔吊区域保护两个方面。
1. 塔吊间碰撞报警
（1）塔臂之间碰撞报警
两塔吊等高时，他们的塔臂之间（包括后臂）可能会发生相互碰撞，SENSM-TD-PZ可以在两塔吊塔臂接近时发出报警信号，提醒司机谨慎操作。
（2）塔臂与塔身碰撞报警
两塔吊不等高时，低塔吊塔臂有可能与高塔吊塔身发生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊塔身时发出报警，提醒司机谨慎操作。
（3）塔臂与钢丝绳碰撞报警
两塔吊不等高时，低塔吊塔臂有可能和高塔吊钢丝绳发生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊钢丝绳时发出报警，提醒司机谨慎操作。
2.塔吊区域保护
（1）塔臂区域保护
可限制塔臂进入某些特定区域，防止塔臂与建筑物、电线杆等静止障碍物发生碰撞。
（2）吊钩区域保护
可限制吊钩进入某些特定区域，防止钢丝绳、吊钩及所吊重物与特定物体发生碰撞或者重物追落到特定区域。

塔吊黑匣子(又叫塔式起重机远程安全监控系统），主要应用于塔机的实时，避免因操作者的疏忽或判断失塔机黑匣子误而造成的安全事故，可极大的保证塔机的安全使用。随着城市建设的飞速发展，塔式起重机被越来越多地使用在市政建设、桥梁、高层建筑等施工场所。但是由于塔式起重机在使用过程中具有较大危险性，重大伤害事故的发生率也在提高。如何有效地预防和降低施工现场塔式起重机的安全事故，保证起重机的安全正常运行，已成为施工建设安全工作的一项重要难题。2008年8月，我国质量监督检验检疫总局、联合发布塔式起重机我国标准，规定从2009年2月1日起，塔式起重机必须装备具有采集、记录、显示、传输、预警、报警功能的安全记录装置。

系统功能：
1）塔机运行状态测试、显示及记录功能，包括有塔机的幅度、高度、起重量/力矩、回转角、风速及倾角数据，对塔机运行过程中的数据可以记录在本地仪中，同时也可以存储在远端的服务器中，满足塔机安全事故分析及塔机运行规律分析的要求；
2）塔机区域安全防护功能，能够设置达20个不同类型的保护区域，可实现对高压线、学校、道路、住宅、办公楼等特点区域的保护，在确保塔机安全的前提下，尽可能地实现塔机的空间作业面积；
3）塔机防碰撞功能，在对塔机幅度位置、高度位置及回转位置实时检测的同时通过无线传输网络将同一施工环境下的多32台塔机组成一个无线网络，使不同塔机的运行状态数据可以在不同的塔机间传递。每个塔机可以基于本塔机及其他塔机的数据进行防碰撞计算，实现距离预警和高度预警，并基于防碰撞的计算结果进行报警或切断不安全方向动作的电源；
4）塔机倾斜功能，通过测量塔机的倾斜角度来分析塔机的安全状态，当塔机的倾斜达到临界状态时予以报警，提醒塔机谨慎操作；
5）塔机风速监测功能，对塔机运行过程中的环境风速进行实时监测，提醒司机进行安全操作；
6）塔机安全状态远程功能，能够远程实现对塔机运行状态的实时，满足塔机远程管理的需求。

一个完整的塔吊群防碰撞方案由SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系统和EMS16塔吊群远程系统两个部分构成，一套EMS16和2至16套SENSM-TD-PZ可以组成一个防碰撞网络，网络内的各个塔吊可以相互防碰。SENSM-TD-PZ安装于每一台塔吊上用于塔吊运行位置的测量和碰撞报警信号的产生，EMS16安装于机房用于塔吊防碰撞系统的参数设置、数据存储以及状态显示。各个SENSM-TD-PZ之间以及它们与EMS16之间通过无线通信的方式进行数据交换从而各塔吊均可获实时得周边塔吊的运行位置，即可以结合自身位置进行计算，决定是否发出报警信号。
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