吊钩可视化系统是基于培吊运行过程中会遇到的盲吊、隔山吊等情况研发的一款产品，用于塔吊司机作业时的清晰视觉，避免作业风险。其主要功能是通过在塔机大臂前端或小车上安装摄像头，将摄像头捕捉到的画面实时传送至司机室屏幕显示，并通过4G或无线网桥实现客户端远程实时查看。
SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系统主要功能包括塔吊之间的碰撞报警和塔吊区域保护两个方面。
1. 塔吊间碰撞报警
（1）塔臂之间碰撞报警
两塔吊等高时，他们的塔臂之间（包括后臂）可能会发生相互碰撞，SENSM-TD-PZ可以在两塔吊塔臂接近时发出报警信号，提醒司机谨慎操作。
（2）塔臂与塔身碰撞报警
两塔吊不等高时，低塔吊塔臂有可能与高塔吊塔身发生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊塔身时发出报警，提醒司机谨慎操作。
（3）塔臂与钢丝绳碰撞报警
两塔吊不等高时，低塔吊塔臂有可能和高塔吊钢丝绳发生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊钢丝绳时发出报警，提醒司机谨慎操作。
2.塔吊区域保护
（1）塔臂区域保护
可限制塔臂进入某些特定区域，防止塔臂与建筑物、电线杆等静止障碍物发生碰撞。
（2）吊钩区域保护
可限制吊钩进入某些特定区域，防止钢丝绳、吊钩及所吊重物与特定物体发生碰撞或者重物追落到特定区域。

塔机防碰撞安全可对同一施工区域内的多台塔吊进行路径防碰撞报警及区域保护。通过实时监控塔机之间的运行状态，对塔机的危险状态进行预先报警提示，有效的帮助塔机操作员避免由于操作失误而造成的严重的、甚至致命的事故，大大提高建筑作业的工作效率，更为施工工地提供了一个安全的施工环境。群塔防碰撞系统采用高精度值编码器，与塔吊回转平台紧密结合，通过值编码器计算塔吊的回转角度，精度准确，高度幅度均使用高精度传感器实时采集塔吊高度等信息，以保证所有信息的实时、准确性，从而快速、准确的判断塔吊群内多有塔吊的实时状态并实现群塔防碰撞功能、群塔中的某台设备断电或通讯中断时，当周围塔吊的塔臂进入到和该设备交涉的区域后会进行声光报警来提示司机进入到未知区域，请司机小心驾驶。

一个完整的塔吊群防碰撞方案由SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系统和EMS16塔吊群远程系统两个部分构成，一套EMS16和2至16套SENSM-TD-PZ可以组成一个防碰撞网络，网络内的各个塔吊可以相互防碰。SENSM-TD-PZ安装于每一台塔吊上用于塔吊运行位置的测量和碰撞报警信号的产生，EMS16安装于机房用于塔吊防碰撞系统的参数设置、数据存储以及状态显示。各个SENSM-TD-PZ之间以及它们与EMS16之间通过无线通信的方式进行数据交换从而各塔吊均可获实时得周边塔吊的运行位置，即可以结合自身位置进行计算，决定是否发出报警信号。

塔吊配备了吊钩可视化系统软件，塔吊手臂安裝了数显式电子器件纪录设备，就象轿车“探测”一样，可即时收集吊钩工作中情况，立即将影象传送到塔吊汽车驾驶室，解决了高层住宅塔吊吊距极高、视线存有盲点的难题，驾驶员在几十米高的汽车驾驶室里就可以清楚地见到吊钩即时情况，原材料是不是绑好、周边是不是有些人、起吊是不是有阻碍物，随后再开展吊装，进而合理保证了塔吊工作的安全性。
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