智能塔吊防碰撞系统。能够保证塔机的安全运行，对于碰撞可能及非法入侵提供实时预警，并进行制动控制，是现代建筑重型机械的一种安全防护网络设备，是集精密测量、人工智能、自动控制等多种高技术于一体的电子系统产品。
塔机安全管理系统，以建筑起重机械在线系统平台为支撑，通过高度、幅度、回转、倾角、重量、风速等传感采集设备，结合有线或无线网络，实时将塔机运行全过程数据留存至数据平台服务器并传输至塔吊黑匣子上，不但有效预防塔式起重机超重超载、碰撞、倾覆等安全事故隐患，更让安全看得见，事故可留痕、可追溯，控防“物的不安全状态”。在当今新形势的推动和压力下，本塔机安全监控系统可以大大的提高施工效率、减少安全事故、节约人力成本，已经成为智能化标准工地不可缺少的行业利器。
产品功能
塔机安全监控系统对塔机进行实时，真正做到预防为主，以避免事故发生。及时直观显示塔机各项工作状态，为塔机司机提供的安全信息。塔机作业全程记录，方便诊断塔机运行状态。智能生成各种数据统计分析报表，便于监督和管理。
1)、安全保护预警功能：
本装置可实现塔机多种安全限制器的预警功能，如起重力矩限制预警、起重量限制预警、起升高度限制预警、幅度限制预警、回转限制预警、单机/多机防碰撞预警等。如幅度运行达到预设限制位置时，系统将发出预警信号。再如多个塔机运行至预设防碰撞区域时，系统将发出多机防碰撞报警信号。预警功能提醒塔机司机操作当前有风险，需要谨慎操作，达到预防事故发生的目的。
2)、实时显示功能
塔机工作的关键参数，系统以约100毫秒为采样周期实时采集塔机的工作参数，在屏幕实时显示力矩、额定重量、实际重量、吊钩高度、吊钩幅度、风速、回转、倾角。所有运行状态数据化展现出来，并且通过FLAS直观模拟现场的塔机，以供操作人员参考达到安全合理的操作塔机，改变以往经验操作等习惯，避免超载与误操作。
3)、数据云存储功能：
系统主机不但自带存储功能，可将相关运行数据存储指主机内，而且整合GPRS模块，可通过3G/4G网络传输至远程云平台，实现远端云存储，便于后期事故追溯。在塔机运行过程中，本系统将以约100毫秒为采样周期实时采集塔机的工作参数，主要参数包括吊重、幅度、高度、回转角度、力矩、力矩、风速、前倾角、状态等，并将塔机运行全过程数据留存至数据平台服务，数据在封存后可保存10年不丢失。

塔吊司机的安全防碰撞措施
1、塔吊必须持证上岗，严禁无特种作业书人员操作塔吊；
2、塔吊启用前应对塔吊司机进行安全技术交底；
3、力矩限制器、重量限制器、变幅限位器、行走限位器、高度限位器等安全保护装置不得随意调整或拆除，严禁用限位装置代替操作装置；
4、塔吊司机在操作时要随时注意起重臂的位置和将要转动的方向，如必须与对方交叉作业时，一定先把吊钩起升到的位置同事变幅小车开回到起重臂根部附近，再转过对方塔机的起重臂。这样就可以避免自己塔机起重钢丝绳碰撞到对方塔机的起重臂而造成意外事故；
5、塔机的塔吊司机也要随时注意对方塔机的起重臂位置和将要转动的方向，如必须与堆放交叉作业时应先等对方受贿变幅小车并转开起重臂后方可进行施工作业，以免己方的起重臂碰撞到对方的起重钢丝绳造成事故。并要注意以下几点：
1）低塔让高塔：低塔在转臂之前应先观察告他的运行情况，再运行作业；
2）后塔让先塔：在两塔臂的工作交叉区域运行时，后进入该区域的塔要避让入该区域的塔；
3）动塔让静塔：在塔臂交叉区域内作业时，若一塔臂无回转，小车无行走，吊钩无运动，另一塔臂有回转或小车行走时，动塔应避让静塔；
4）轻车让重车：在两塔同时运行时，无荷载塔机应避让有荷载塔机。塔机长时间暂停工作时，吊钩应起到处，小车拉到近处，大臂按顺风方向停置；
5）塔吊在升过程中严禁回转起重臂，并在使用过程中严禁塔吊之间发生碰撞；
6）塔吊应由专职人员操作和管理，严禁作业和超载使用，机械出现故障或运转不正常时应立即停止使用，并及时予以解决；
7）塔臂前段设置明显标志。从施工流水段上考虑两塔作业时间尽量错开，避免在同一时间，同一地点两塔同时使用发生碰撞；
8）塔吊同时作业必须按照相邻塔吊作业情况，其吊运方向、塔臂转动位置、起吊高度、塔臂作业半径内的交叉作业，由信号工设立限位哨，以控制塔臂的转动位置及角度，同时控制器具的水平吊运。
9）在工作完成或下班时，由于有风的缘故，应把吊钩升到位置，把变幅小车开回起重臂根部，让塔机的大臂随风摆动，以免风把塔吊大臂吹变形并避免碰触到地面上的施工材料以及电气设备等物体而造成事故。

塔式起重机安全监控系统指数指标要求
（一）实施B类以上标准安装的安全监控系统要具有远程数据传输及功能，对比较大的工地需加装《视频系统》（通过加装摄像头有利于操作者更直观的操作）部门也可观察到工地的实时情况，视频加以保存，对事故发生后责任划分起到重要作用。
（二）能将塔吊运行的实时状态数据、视频及故障记录发送到远程中心，所有按上述四类标准安装的安全监控系统都要具有实时显示功能：以图像、视频及数值形式显示塔吊当前状态，包括：起升倍率，起重量，工作幅度，塔臂转角，起重力矩百分比，吊钩高度，现场风速，以及当前的报警状态。
（三）所有标准安装的安全监控系统具有的塔吊“黑匣子”记录功能，要求记录并存储至少近30万个工作循环的力矩点，包括力矩发生时刻，当时的吊重以及力矩百分比；能够支持记录的查阅，并可方便的进行历史数据下载。
（四）所有标准安装的安全监控系统要求具有继电器输出控制功能，在显示器上明确显示输出控制状态，并在必要时报警。当起重力矩大于相应幅度额定值并小于额定值110%时，及时报警并停止塔机上升和向外变幅动作，允许有下降方向和向内变幅动作；对于具有多挡变速的起升机构，当起重力矩达到额定值的80%时，及时报警并将变速速度自动转换为抵挡速运行。
（五）所有标准安装的安全监控系统要求适应面广：能方便地安装在各种品牌、各种规格的塔机产品上；能根据塔机的状态进行参数设置；模块设计，可进行功能扩展。
（六）C类标准安装的塔机工作空间限制功能：该功能可根据具体施工环境进行限制区域设置，在塔机工作时安全监控系统可根据需要限制塔机进入特定的区域或进入该区域后不允许吊载。具体要求参见附件2
（七）D类标准安装的群塔防碰撞功能：对群塔（两台以上），且量它既交迭工作时，该系统能根据实施情况限制塔机的回转、变幅运动防止塔机间结构、起升绳或吊重发生相互碰撞。具体要求参见附件3
（八）所有标准安装的塔机安全监控系统要安装、使用方便，稳定可靠；所有参数设定及设备运行记录都要有密码保护，防止非授权更改。
（九）安全监控系统要求具备自检功能，认为拆除或任一传感器损坏都能及时显示。
（十）安全监控系统所有传感器指示精度、抗干扰能力等指标要达到标准，具体参见附件1。安全监控系统的使用寿命要大于塔机的使用寿命。以上系统都应具备手机实时查看和管理（手机控制功能）如果塔机有会以短信通知部门，部门可根据情况通过手机锁定违规（项）前行动力源。

与同行其它公司塔机系统的优劣比较
首先、能够有效监测塔机的幅度、高度、回转角、重量、力矩、风速、倾角等运营量，实现对塔机自身运作危险（超重、倾斜过大等）、与障碍物碰撞危险、与群塔机协作碰撞危险等三种危险的有效监测、预警和控制。
第二、具有良好的声光报警和图文显示，每台塔吊上的报警主机上有超大的10.4寸显示屏，便于塔吊司机随时观察附近塔吊的运行情况，采用红、黄、蓝三色形象地显示周边建筑物、塔机的位置和危险等级，并发出声光提示，避免塔机碰撞事故的发生。
第三、的分布式计算模式，每台塔吊上的主机相当于一台&立的计算机，能接收塔吊之间传输的数据，并能立地进行塔机的各种危险的判断、预警和控制。分布式计算模式的优点：1）能大大缩短塔吊之间报警的时间，2）减少塔吊上主机对地面中心的依赖性。
第四、强大的两种信息传输功能。区域塔吊防碰撞时是基于高增益天线和的无线，确保在两公里内准确无误的接收信号，同时具有更快的数据更新频率。同时采用GPRS、CDMA、3g等多种通讯方式完成与远程管理平台的通讯。
第五、功能强大的远程管理平台。我公司的远程平台采用的B/S架构，结合了GIS、GPS、GPRS等多项技术，从而实现了远程对塔机运动状态的监测、管理。
第六、拆装方便（采用的是无焊接安装），系统能够兼容多种塔机（包括平臂式、动臂式）混合防碰撞。
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