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一个完整的塔吊群防碰撞方案由SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系统和EMS16塔吊群远程系统两个部分构成，一套EMS16和2至16套SENSM-TD-PZ可以组成一个防碰撞网络，网络内的各个塔吊可以相互防碰。SENSM-TD-PZ安装于每一台塔吊上用于塔吊运行位置的测量和碰撞报警信号的产生，EMS16安装于机房用于塔吊防碰撞系统的参数设置、数据存储以及状态显示。各个SENSM-TD-PZ之间以及它们与EMS16之间通过无线通信的方式进行数据交换从而各塔吊均可获实时得周边塔吊的运行位置，即可以结合自身位置进行计算，决定是否发出报警信号。

一、 产品概述
塔机自动视频引导安全管理产品能实时以高清晰图像向塔机司机展现吊钩周围实时的视频图像，解决了施工现场塔机司机视觉盲区，远距离视觉模糊，人工语音引导易出差错等行业难题。同时降低了人力成本，提高工作效率。形势下提升效果，减少安全事故，推广数字化标准工地等不可缺少的行业利器。
塔机自动视频引导仪采用了的控制方式，可保证吊钩镜头实时跟踪和捕捉吊装现场，系统对摄像机的焦距、倍率、光圈、转向等进行自动调节，以保证近距离的视觉效果。
该系统内置大容量硬盘存储空间，采用全自动覆盖技术，可保证系统能保存近7天的视频图像。实现了对工程的远程管理，集中，让更容易，更便捷。
二、 系统参数
工作电压：AC220V，50Hz             显示屏：高清液晶显示屏
机头像素：200 万像素               水平范围：0°
变焦，变倍：系统自动变焦，变倍     有效距离：150米
工作温度：-30℃-65℃(室外)         工作湿度：小于90%
防护等级：IP66
三、 系统组成
系统主要由安装在驾驶室内部的主控一体机及安装在小车自动跟踪视频、大容量锂电池、网桥（选配4g传输）等部分组成，实现自动跟踪完成引导工作。
系统通过互联网，可将视频信号传输至平台，完成远程查看及功能。（注：生产的产品标配为网桥传输到驾驶室，如需要传输到地面端项目部，需根据实际情况由安装人员增加网桥进行传输）
四、 功能介绍
a) 塔机吊钩自动跟踪：摄像机焦距、倍率、光圈、转向、垂度调整，搭配视频分析仪，有效控制仪器自动调整，无需塔吊司机采取其他任何操作来调整。
跟踪：摄像机焦距、倍率、光圈、转向、垂度调整，搭配视频分析仪，有效控制仪器自动调整，无需塔吊司机采取其他任何操作来调整。
b) 降低盲吊风险：在工地现场的作业中，存在塔吊需要横跨低矮建筑作业的情况，当吊钩下放到低矮建筑物另一面时，由于建筑物的遮挡，塔吊司机看不见吊钩，完全由地面引导员指挥操作，给塔吊作业带来很大危险性。本系统摄像机将实时跟踪吊钩，不受建筑遮挡，通过球机拍摄的画面引导塔吊司机作业，塔吊司机将可以更安全的作业。
c) 作业存储：本系统中的硬盘录像机实时记录并保存采集到的视频信息，可以通过读取硬盘录像机里的视频信息，即可还原当时的现场情况，方便部门及工地门监督操作。
d) 实现数字化工地：本系统中提供网络接入功能，远程人员可以通过互联网即可查看任何安装了此系统的工地现场情况，方便了工地安全部门的集中管理，更有效的解决了施工工地多、现场情况复杂，无法统计的难题。
五、 设备安装
（1） 主机及显示屏安装
A、显示屏安装在驾驶员容易观察的位置。
B、主机固定在方便位置即可，将视频线、视频供电、网桥线等连接好并用扎带整理好。
（2） 驾驶室网桥、行程限位器安装
A、驾驶室网桥安装：用扎带（或铁丝）将网桥固定在驾驶室附近并正对小车方向。
B、找到塔吊原有行程限位器，将改限位器与原有并联一起即可。
（3） 摄像头及充电模块安装
A、将摄像头直接跨在塔吊小车上，并用抱箍固定牢固即可，白桥对驾驶室方向。
B、将充电装置用抱箍安装在小车上方横梁上，充电装置（特别注意有正负极）接触点要弯曲45°并与摄像头充电板紧密接触。
C、整理好所有线路并用扎带理顺，切记杂乱无章放置，以免刮碰或折断造成不必要的售后麻烦。
（4）后检查所有线路，并打开摄像头开关、主机开关，检查安装效果。

系统功能：
1）塔机运行状态测试、显示及记录功能，包括有塔机的幅度、高度、起重量/力矩、回转角、风速及倾角数据，对塔机运行过程中的数据可以记录在本地仪中，同时也可以存储在远端的服务器中，满足塔机安全事故分析及塔机运行规律分析的要求；
2）塔机区域安全防护功能，能够设置达20个不同类型的保护区域，可实现对高压线、学校、道路、住宅、办公楼等特点区域的保护，在确保塔机安全的前提下，尽可能地实现塔机的空间作业面积；
3）塔机防碰撞功能，在对塔机幅度位置、高度位置及回转位置实时检测的同时通过无线传输网络将同一施工环境下的多32台塔机组成一个无线网络，使不同塔机的运行状态数据可以在不同的塔机间传递。每个塔机可以基于本塔机及其他塔机的数据进行防碰撞计算，实现距离预警和高度预警，并基于防碰撞的计算结果进行报警或切断不安全方向动作的电源；
4）塔机倾斜功能，通过测量塔机的倾斜角度来分析塔机的安全状态，当塔机的倾斜达到临界状态时予以报警，提醒塔机谨慎操作；
5）塔机风速监测功能，对塔机运行过程中的环境风速进行实时监测，提醒司机进行安全操作；
6）塔机安全状态远程功能，能够远程实现对塔机运行状态的实时，满足塔机远程管理的需求。

塔吊配备了吊钩可视化系统软件，塔吊手臂安裝了数显式电子器件纪录设备，就象轿车“探测”一样，可即时收集吊钩工作中情况，立即将影象传送到塔吊汽车驾驶室，解决了高层住宅塔吊吊距极高、视线存有盲点的难题，驾驶员在几十米高的汽车驾驶室里就可以清楚地见到吊钩即时情况，原材料是不是绑好、周边是不是有些人、起吊是不是有阻碍物，随后再开展吊装，进而合理保证了塔吊工作的安全性。
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