智能塔吊防碰撞系统。能够保证塔机的安全运行，对于碰撞可能及非法入侵提供实时预警，并进行制动控制，是现代建筑重型机械的一种安全防护网络设备，是集精密测量、人工智能、自动控制等多种高技术于一体的电子系统产品。
塔机防碰撞系统 黑匣子 安全监控系统
1、系统实现基本功能
本系统采用当前主流的高性能CPU，采用嵌入式系统，实时检测各种传感器单元，并计算出各个参数，通过显示部分将这些信息提供给操作者。
当起重机的操作超出了允许的安全范围，或者接近碰撞区域，系统将发出声光报警，提醒操作者停止违规操作，同时发出禁止向危险方向运动的控制信号。
1.1限制塔机进入自身危险区域（、小幅度控制点、、小高度、特定回转区域）；
1.2限制塔机进入周边特定建筑物范围；
1.3预警塔机进入周边塔机交互区域；报警和提前控制塔机进入碰撞危险区域（塔机与塔机之间、塔机与其它吊车之间、塔机和钢丝绳之间可能碰撞区域）；
2、系统构成示
防碰撞系统中，有如下传感器单元构成：吊钩高度传感器、幅度传感器、大臂回转传感器、吊车行走位置传感器单元构成，所有信号进入系统主机。信号进入系统主机后，进行计算各个参数，同时也接收由周边起重机传来的位置、参数信号。
系统主机仔细计算本机与周边起重机的关系，一旦检测出可能发生碰撞，会提前预警，并在快要发生碰撞之前，发出控制信号禁止塔机向危险区间运行。
2.1显示器
此界面中，能清晰显示该塔机的各项参数，包括：幅度、高度、回转方位角度等数据;
7英寸彩色触摸屏，高亮度,阳光下清晰可见，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
2.2系统主机
系统主机大小24*21*8cm，提供13个控制输出，能同时检测6个模拟量，带3路RS485,2路CAN总线输出功能。能根据现场要求，提供多个档位的控制输出。
控制内容包括：禁止幅度、高度、回转动作；提前减速幅度、高度、回转动作；
2.3高度、幅度、回转传感器
对于塔机防碰撞系统，需要测量精度非常高，我们采用值多圈编码器来测量高度、幅度。
类型：值编码器 1024圈，分辨率：每圈1024点
输入:12V           输出：RS485    连接轴直径:10mm
3、防碰撞具体说明
3.1多个塔机处于同一个高度时，可以检测臂与臂之间的碰撞
3.2塔机处于同一高度时，塔机大臂与塔机后臂之间的防碰撞
3.3处于不同高度时，塔机大臂与钢丝绳之间的防碰撞
3.4不同类型起重机之间防碰撞，大臂与钢丝绳和大臂本身的防碰撞
3.5起重机于建筑物体之间的防碰撞

塔吊司机的安全防碰撞措施
1、塔吊必须持证上岗，严禁无特种作业书人员操作塔吊；
2、塔吊启用前应对塔吊司机进行安全技术交底；
3、力矩限制器、重量限制器、变幅限位器、行走限位器、高度限位器等安全保护装置不得随意调整或拆除，严禁用限位装置代替操作装置；
4、塔吊司机在操作时要随时注意起重臂的位置和将要转动的方向，如必须与对方交叉作业时，一定先把吊钩起升到的位置同事变幅小车开回到起重臂根部附近，再转过对方塔机的起重臂。这样就可以避免自己塔机起重钢丝绳碰撞到对方塔机的起重臂而造成意外事故；
5、塔机的塔吊司机也要随时注意对方塔机的起重臂位置和将要转动的方向，如必须与堆放交叉作业时应先等对方受贿变幅小车并转开起重臂后方可进行施工作业，以免己方的起重臂碰撞到对方的起重钢丝绳造成事故。并要注意以下几点：
1）低塔让高塔：低塔在转臂之前应先观察告他的运行情况，再运行作业；
2）后塔让先塔：在两塔臂的工作交叉区域运行时，后进入该区域的塔要避让入该区域的塔；
3）动塔让静塔：在塔臂交叉区域内作业时，若一塔臂无回转，小车无行走，吊钩无运动，另一塔臂有回转或小车行走时，动塔应避让静塔；
4）轻车让重车：在两塔同时运行时，无荷载塔机应避让有荷载塔机。塔机长时间暂停工作时，吊钩应起到处，小车拉到近处，大臂按顺风方向停置；
5）塔吊在顶升过程中严禁回转起重臂，并在使用过程中严禁塔吊之间发生碰撞；
6）塔吊应由专职人员操作和管理，严禁作业和超载使用，机械出现故障或运转不正常时应立即停止使用，并及时予以解决；
7）塔臂前段设置明显标志。从施工流水段上考虑两塔作业时间尽量错开，避免在同一时间，同一地点两塔同时使用发生碰撞；
8）塔吊同时作业必须按照相邻塔吊作业情况，其吊运方向、塔臂转动位置、起吊高度、塔臂作业半径内的交叉作业，由信号工设立限位哨，以控制塔臂的转动位置及角度，同时控制器具的水平吊运。
9）在工作完成或下班时，由于有风的缘故，应把吊钩升到位置，把变幅小车开回起重臂根部，让塔机的大臂随风摆动，以免风把塔吊大臂吹变形并避免碰触到地面上的施工材料以及电气设备等物体而造成事故。

塔吊防碰撞功能介绍：
1、超重报警
起重量达到额定起重量的90%应当给出预警，超过应该发出报警信号。
2、力矩限制报警
达到额定起重量的90%应当给出预警，超过应该发出报警信号。
3、限位报警
小车远近、吊钩高低预警、报警。

系统特点：
1、标准化卸料平台机械结构，更加规范与安全。
2、自动监测载物实时重量，增加传统卸料平台的超载保护功能。
3、语音与灯光报警功能，给施工作业人员预警报警，避免因超载而引起的坍塌事故。
4、远程平台记录、查询、分析卸料平台进出料记录，从而针对性的加强安全教育与培训。
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