吊钩可视化系统是基于培吊运行过程中会遇到的盲吊、隔山吊等情况研发的一款产品，用于塔吊司机作业时的清晰视觉，避免作业风险。其主要功能是通过在塔机大臂前端或小车上安装摄像头，将摄像头捕捉到的画面实时传送至司机室屏幕显示，并通过4G或无线网桥实现客户端远程实时查看。
SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系统主要功能包括塔吊之间的碰撞报警和塔吊区域保护两个方面。
1. 塔吊间碰撞报警
（1）塔臂之间碰撞报警
两塔吊等高时，他们的塔臂之间（包括后臂）可能会发生相互碰撞，SENSM-TD-PZ可以在两塔吊塔臂接近时发出报警信号，提醒司机谨慎操作。
（2）塔臂与塔身碰撞报警
两塔吊不等高时，低塔吊塔臂有可能与高塔吊塔身发生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊塔身时发出报警，提醒司机谨慎操作。
（3）塔臂与钢丝绳碰撞报警
两塔吊不等高时，低塔吊塔臂有可能和高塔吊钢丝绳发生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊钢丝绳时发出报警，提醒司机谨慎操作。
2.塔吊区域保护
（1）塔臂区域保护
可限制塔臂进入某些特定区域，防止塔臂与建筑物、电线杆等静止障碍物发生碰撞。
（2）吊钩区域保护
可限制吊钩进入某些特定区域，防止钢丝绳、吊钩及所吊重物与特定物体发生碰撞或者重物追落到特定区域。

一、 产品概述
塔机自动视频引导安全管理产品能实时以高清晰图像向塔机司机展现吊钩周围实时的视频图像，解决了施工现场塔机司机视觉盲区，远距离视觉模糊，人工语音引导易出差错等行业难题。同时降低了人力成本，提高工作效率。形势下提升效果，减少安全事故，推广数字化标准工地等不可缺少的行业利器。
塔机自动视频引导仪采用了的控制方式，可保证吊钩镜头实时跟踪和捕捉吊装现场，系统对摄像机的焦距、倍率、光圈、转向等进行自动调节，以保证近距离的视觉效果。
该系统内置大容量硬盘存储空间，采用全自动覆盖技术，可保证系统能保存近7天的视频图像。实现了对工程的远程管理，集中，让更容易，更便捷。
二、 系统参数
工作电压：AC220V，50Hz             显示屏：高清液晶显示屏
机头像素：200 万像素               水平范围：0°
变焦，变倍：系统自动变焦，变倍     有效距离：150米
工作温度：-30℃-65℃(室外)         工作湿度：小于90%
防护等级：IP66
三、 系统组成
系统主要由安装在驾驶室内部的主控一体机及安装在小车自动跟踪视频、大容量锂电池、网桥（选配4g传输）等部分组成，实现自动跟踪完成引导工作。
系统通过互联网，可将视频信号传输至平台，完成远程查看及功能。（注：生产的产品标配为网桥传输到驾驶室，如需要传输到地面端项目部，需根据实际情况由安装人员增加网桥进行传输）
四、 功能介绍
a) 塔机吊钩自动跟踪：摄像机焦距、倍率、光圈、转向、垂度调整，搭配视频分析仪，有效控制仪器自动调整，无需塔吊司机采取其他任何操作来调整。
跟踪：摄像机焦距、倍率、光圈、转向、垂度调整，搭配视频分析仪，有效控制仪器自动调整，无需塔吊司机采取其他任何操作来调整。
b) 降低盲吊风险：在工地现场的作业中，存在塔吊需要横跨低矮建筑作业的情况，当吊钩下放到低矮建筑物另一面时，由于建筑物的遮挡，塔吊司机看不见吊钩，完全由地面引导员指挥操作，给塔吊作业带来很大危险性。本系统摄像机将实时跟踪吊钩，不受建筑遮挡，通过球机拍摄的画面引导塔吊司机作业，塔吊司机将可以更安全的作业。
c) 作业存储：本系统中的硬盘录像机实时记录并保存采集到的视频信息，可以通过读取硬盘录像机里的视频信息，即可还原当时的现场情况，方便部门及工地门监督操作。
d) 实现数字化工地：本系统中提供网络接入功能，远程人员可以通过互联网即可查看任何安装了此系统的工地现场情况，方便了工地安全部门的集中管理，更有效的解决了施工工地多、现场情况复杂，无法统计的难题。
五、 设备安装
（1） 主机及显示屏安装
A、显示屏安装在驾驶员容易观察的位置。
B、主机固定在方便位置即可，将视频线、视频供电、网桥线等连接好并用扎带整理好。
（2） 驾驶室网桥、行程限位器安装
A、驾驶室网桥安装：用扎带（或铁丝）将网桥固定在驾驶室附近并正对小车方向。
B、找到塔吊原有行程限位器，将改限位器与原有并联一起即可。
（3） 摄像头及充电模块安装
A、将摄像头直接跨在塔吊小车上，并用抱箍固定牢固即可，白桥对驾驶室方向。
B、将充电装置用抱箍安装在小车上方横梁上，充电装置（特别注意有正负极）接触点要弯曲45°并与摄像头充电板紧密接触。
C、整理好所有线路并用扎带理顺，切记杂乱无章放置，以免刮碰或折断造成不必要的售后麻烦。
（4）后检查所有线路，并打开摄像头开关、主机开关，检查安装效果。

一个完整的塔吊群防碰撞方案由SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系统和EMS16塔吊群远程系统两个部分构成，一套EMS16和2至16套SENSM-TD-PZ可以组成一个防碰撞网络，网络内的各个塔吊可以相互防碰。SENSM-TD-PZ安装于每一台塔吊上用于塔吊运行位置的测量和碰撞报警信号的产生，EMS16安装于机房用于塔吊防碰撞系统的参数设置、数据存储以及状态显示。各个SENSM-TD-PZ之间以及它们与EMS16之间通过无线通信的方式进行数据交换从而各塔吊均可获实时得周边塔吊的运行位置，即可以结合自身位置进行计算，决定是否发出报警信号。

塔机防碰撞安全可对同一施工区域内的多台塔吊进行路径防碰撞报警及区域保护。通过实时监控塔机之间的运行状态，对塔机的危险状态进行预先报警提示，有效的帮助塔机操作员避免由于操作失误而造成的严重的、甚至致命的事故，大大提高建筑作业的工作效率，更为施工工地提供了一个安全的施工环境。群塔防碰撞系统采用高精度值编码器，与塔吊回转平台紧密结合，通过值编码器计算塔吊的回转角度，精度准确，高度幅度均使用高精度传感器实时采集塔吊高度等信息，以保证所有信息的实时、准确性，从而快速、准确的判断塔吊群内多有塔吊的实时状态并实现群塔防碰撞功能、群塔中的某台设备断电或通讯中断时，当周围塔吊的塔臂进入到和该设备交涉的区域后会进行声光报警来提示司机进入到未知区域，请司机小心驾驶。
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