塔机吊钩无线系统是把高清摄像机安装在塔机小车的底部，采集高清视频信号并实时的传输到塔机驾驶室的屏幕上，让塔机驾驶员可以实时看到小车吊钩在地面和现场的施工情况，避免人眼观测死角的出现。视频信号也可以通过无线的形式传输到工地平台或部门的平台，让部门调阅和。
在工地施工现场由于盲区众多，特别是小车位于大臂远端的时候，塔机司机无法直观的看到地面和货物的运行情况，因此造成的脱钩、货物挂碰等事故时有发生。通过加装塔机吊钩无线系统，司机可通过视频画面实时看到货物和吊钩的运行情况， 从而做出准确的操作和判断，有效避免事故的发生。
塔机防碰撞安全可对同一施工区域内的多台塔吊进行路径防碰撞报警及区域保护。通过实时监控塔机之间的运行状态，对塔机的危险状态进行预先报警提示，有效的帮助塔机操作员避免由于操作失误而造成的严重的、甚至致命的事故，大大提高建筑作业的工作效率，更为施工工地提供了一个安全的施工环境。群塔防碰撞系统采用高精度值编码器，与塔吊回转平台紧密结合，通过值编码器计算塔吊的回转角度，精度准确，高度幅度均使用高精度传感器实时采集塔吊高度等信息，以保证所有信息的实时、准确性，从而快速、准确的判断塔吊群内多有塔吊的实时状态并实现群塔防碰撞功能、群塔中的某台设备断电或通讯中断时，当周围塔吊的塔臂进入到和该设备交涉的区域后会进行声光报警来提示司机进入到未知区域，请司机小心驾驶。

SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系统主要功能包括塔吊之间的碰撞报警和塔吊区域保护两个方面。
1. 塔吊间碰撞报警
（1）塔臂之间碰撞报警
两塔吊等高时，他们的塔臂之间（包括后臂）可能会发生相互碰撞，SENSM-TD-PZ可以在两塔吊塔臂接近时发出报警信号，提醒司机谨慎操作。
（2）塔臂与塔身碰撞报警
两塔吊不等高时，低塔吊塔臂有可能与高塔吊塔身发生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊塔身时发出报警，提醒司机谨慎操作。
（3）塔臂与钢丝绳碰撞报警
两塔吊不等高时，低塔吊塔臂有可能和高塔吊钢丝绳发生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊钢丝绳时发出报警，提醒司机谨慎操作。
2.塔吊区域保护
（1）塔臂区域保护
可限制塔臂进入某些特定区域，防止塔臂与建筑物、电线杆等静止障碍物发生碰撞。
（2）吊钩区域保护
可限制吊钩进入某些特定区域，防止钢丝绳、吊钩及所吊重物与特定物体发生碰撞或者重物追落到特定区域。

系统功能：
1）塔机运行状态测试、显示及记录功能，包括有塔机的幅度、高度、起重量/力矩、回转角、风速及倾角数据，对塔机运行过程中的数据可以记录在本地仪中，同时也可以存储在远端的服务器中，满足塔机安全事故分析及塔机运行规律分析的要求；
2）塔机区域安全防护功能，能够设置达20个不同类型的保护区域，可实现对高压线、学校、道路、住宅、办公楼等特点区域的保护，在确保塔机安全的前提下，尽可能地实现塔机的空间作业面积；
3）塔机防碰撞功能，在对塔机幅度位置、高度位置及回转位置实时检测的同时通过无线传输网络将同一施工环境下的多32台塔机组成一个无线网络，使不同塔机的运行状态数据可以在不同的塔机间传递。每个塔机可以基于本塔机及其他塔机的数据进行防碰撞计算，实现距离预警和高度预警，并基于防碰撞的计算结果进行报警或切断不安全方向动作的电源；
4）塔机倾斜功能，通过测量塔机的倾斜角度来分析塔机的安全状态，当塔机的倾斜达到临界状态时予以报警，提醒塔机谨慎操作；
5）塔机风速监测功能，对塔机运行过程中的环境风速进行实时监测，提醒司机进行安全操作；
6）塔机安全状态远程功能，能够远程实现对塔机运行状态的实时，满足塔机远程管理的需求。

一个完整的塔吊群防碰撞方案由SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系统和EMS16塔吊群远程系统两个部分构成，一套EMS16和2至16套SENSM-TD-PZ可以组成一个防碰撞网络，网络内的各个塔吊可以相互防碰。SENSM-TD-PZ安装于每一台塔吊上用于塔吊运行位置的测量和碰撞报警信号的产生，EMS16安装于机房用于塔吊防碰撞系统的参数设置、数据存储以及状态显示。各个SENSM-TD-PZ之间以及它们与EMS16之间通过无线通信的方式进行数据交换从而各塔吊均可获实时得周边塔吊的运行位置，即可以结合自身位置进行计算，决定是否发出报警信号。
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