塔吊防碰撞系统的工作原理是：通过安装在塔吊吊臂等位置的传感器收集信息，利用数传电台将数据发射至接收端，利用软件计算出塔吊间相互位置和运动情况。它能够在塔机接近危险位置时自动发出提示或控制信号，操作人员合理操作避免安全事故，并可提高施工效率。具体工作流程是：当两台塔吊在相交旋转半径内，可能发生碰撞时，在塔吊室内的报警装置会发出蜂鸣声，提醒塔司注意。如果塔司不采取措施继续造作，系统会自动将档杆从位降到低档位，后直至停止塔吊的大臂转动为止。在塔吊工作中，通过信号数据传输可将塔吊的大臂平面位置，以每隔10秒的位移显示在室的电脑屏幕上。实现了对塔吊自身运行状态的实时监测、自动预警和风险控制，减小了塔吊碰撞的概率；并让安全管理人员在不用去现场的前提下，很直观地监测塔吊的使用情况。
塔机防碰撞系统 黑匣子 安全监控系统
1、系统实现基本功能
本系统采用当前主流的高性能CPU，采用嵌入式系统，实时检测各种传感器单元，并计算出各个参数，通过显示部分将这些信息提供给操作者。
当起重机的操作超出了允许的安全范围，或者接近碰撞区域，系统将发出声光报警，提醒操作者停止违规操作，同时发出禁止向危险方向运动的控制信号。
1.1限制塔机进入自身危险区域（、小幅度控制点、、小高度、特定回转区域）；
1.2限制塔机进入周边特定建筑物范围；
1.3预警塔机进入周边塔机交互区域；报警和提前控制塔机进入碰撞危险区域（塔机与塔机之间、塔机与其它吊车之间、塔机和钢丝绳之间可能碰撞区域）；
2、系统构成示
防碰撞系统中，有如下传感器单元构成：吊钩高度传感器、幅度传感器、大臂回转传感器、吊车行走位置传感器单元构成，所有信号进入系统主机。信号进入系统主机后，进行计算各个参数，同时也接收由周边起重机传来的位置、参数信号。
系统主机仔细计算本机与周边起重机的关系，一旦检测出可能发生碰撞，会提前预警，并在快要发生碰撞之前，发出控制信号禁止塔机向危险区间运行。
2.1显示器
此界面中，能清晰显示该塔机的各项参数，包括：幅度、高度、回转方位角度等数据;
7英寸彩色触摸屏，高亮度,阳光下清晰可见，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
2.2系统主机
系统主机大小24*21*8cm，提供13个控制输出，能同时检测6个模拟量，带3路RS485,2路CAN总线输出功能。能根据现场要求，提供多个档位的控制输出。
控制内容包括：禁止幅度、高度、回转动作；提前减速幅度、高度、回转动作；
2.3高度、幅度、回转传感器
对于塔机防碰撞系统，需要测量精度非常高，我们采用值多圈编码器来测量高度、幅度。
类型：值编码器 1024圈，分辨率：每圈1024点
输入:12V           输出：RS485    连接轴直径:10mm
3、防碰撞具体说明
3.1多个塔机处于同一个高度时，可以检测臂与臂之间的碰撞
3.2塔机处于同一高度时，塔机大臂与塔机后臂之间的防碰撞
3.3处于不同高度时，塔机大臂与钢丝绳之间的防碰撞
3.4不同类型起重机之间防碰撞，大臂与钢丝绳和大臂本身的防碰撞
3.5起重机于建筑物体之间的防碰撞

系统特点：
1、标准化卸料平台机械结构，更加规范与安全。
2、自动监测载物实时重量，增加传统卸料平台的超载保护功能。
3、语音与灯光报警功能，给施工作业人员预警报警，避免因超载而引起的坍塌事故。
4、远程平台记录、查询、分析卸料平台进出料记录，从而针对性的加强安全教育与培训。

塔吊防碰撞的具体功能是什么？
塔机黑匣子所利用的是微电子的技术，是高科技的一种产品，会更加广泛使用于未来。那么，塔机黑匣子的功能具体都有哪些呢?下面就由塔机防碰撞的客服人员给大家说下。
使用塔机黑匣子能够对数据及时的进行记录，在运行塔机的过程当中塔机黑匣子采样的周期能够约10毫秒，对于塔机的工作参数及时的进行采集，比如超过了90%的起重量，这一系统便会发出预警的信号，并且把数据及时的保存在了FLASH当中。大约每1.5秒的计算结果存储一次，比如事故发生了以后，能够使用U盘把系统记录数据下载下来，插入电脑便能够对相应的数据进行查询。
塔机黑匣子还具备安全的保护功能，在安装了以后能够起到安全限制器的，假如起重力矩额定重量达到90%以上，系统便会发出预警开关以及信号，对于起重机向安全方向运行进行控制，禁止运行于危险的方向。假如超过105%的时候，系统便会发出报警的信号，会自动的切断塔机的总电源，达到了预防事故出现的效果。
使用者能够使用远程平台来进行实时的，需可以稳定住正常接入互联网的一台电脑，购买塔机黑匣子时候便会为客户会提供一个专属的登录界面以及账号，需依照客户的要求进行畸形设置，这样才有更加好的安全性，还能够进行加密，确保数据更为安全。

塔吊防碰撞主要部件：
1、系统显示器
A、显示屏主要由动画显示区、状态指示灯区、数据显示区以及操作区构成;
B、操作区分为管理员操作区以及用户操作区，输入设置不同的密码进入;
2、系统主机
A、主控制器是系统的核心设备，处理所有数据的采集、发送，根据这些信息做出相应的预警、报警和截断控制。
B、主机采用Cortex-M内核芯片作为主要开发平台，具有功耗低、速度快、效率高等特点。
C、信号输入采用航空插头，10路继电器控制输出;
D、内置 GPRS 芯片
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