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塔机防碰撞系统 黑匣子 安全监控系统
1、系统实现基本功能
本系统采用当前主流的高性能CPU，采用嵌入式系统，实时检测各种传感器单元，并计算出各个参数，通过显示部分将这些信息提供给操作者。
当起重机的操作超出了允许的安全范围，或者接近碰撞区域，系统将发出声光报警，提醒操作者停止违规操作，同时发出禁止向危险方向运动的控制信号。
1.1限制塔机进入自身危险区域（、小幅度控制点、、小高度、特定回转区域）；
1.2限制塔机进入周边特定建筑物范围；
1.3预警塔机进入周边塔机交互区域；报警和提前控制塔机进入碰撞危险区域（塔机与塔机之间、塔机与其它吊车之间、塔机和钢丝绳之间可能碰撞区域）；
2、系统构成示
防碰撞系统中，有如下传感器单元构成：吊钩高度传感器、幅度传感器、大臂回转传感器、吊车行走位置传感器单元构成，所有信号进入系统主机。信号进入系统主机后，进行计算各个参数，同时也接收由周边起重机传来的位置、参数信号。
系统主机仔细计算本机与周边起重机的关系，一旦检测出可能发生碰撞，会提前预警，并在快要发生碰撞之前，发出控制信号禁止塔机向危险区间运行。
2.1显示器
此界面中，能清晰显示该塔机的各项参数，包括：幅度、高度、回转方位角度等数据;
7英寸彩色触摸屏，高亮度,阳光下清晰可见，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
2.2系统主机
系统主机大小24*21*8cm，提供13个控制输出，能同时检测6个模拟量，带3路RS485,2路CAN总线输出功能。能根据现场要求，提供多个档位的控制输出。
控制内容包括：禁止幅度、高度、回转动作；提前减速幅度、高度、回转动作；
2.3高度、幅度、回转传感器
对于塔机防碰撞系统，需要测量精度非常高，我们采用值多圈编码器来测量高度、幅度。
类型：值编码器 1024圈，分辨率：每圈1024点
输入:12V           输出：RS485    连接轴直径:10mm
3、防碰撞具体说明
3.1多个塔机处于同一个高度时，可以检测臂与臂之间的碰撞
3.2塔机处于同一高度时，塔机大臂与塔机后臂之间的防碰撞
3.3处于不同高度时，塔机大臂与钢丝绳之间的防碰撞
3.4不同类型起重机之间防碰撞，大臂与钢丝绳和大臂本身的防碰撞
3.5起重机于建筑物体之间的防碰撞

与同行其它公司塔机系统的优劣比较
首先、能够有效监测塔机的幅度、高度、回转角、重量、力矩、风速、倾角等运营量，实现对塔机自身运作危险（超重、倾斜过大等）、与障碍物碰撞危险、与群塔机协作碰撞危险等三种危险的有效监测、预警和控制。
第二、具有良好的声光报警和图文显示，每台塔吊上的报警主机上有超大的10.4寸显示屏，便于塔吊司机随时观察附近塔吊的运行情况，采用红、黄、蓝三色形象地显示周边建筑物、塔机的位置和危险等级，并发出声光提示，避免塔机碰撞事故的发生。
第三、的分布式计算模式，每台塔吊上的主机相当于一台&立的计算机，能接收塔吊之间传输的数据，并能立地进行塔机的各种危险的判断、预警和控制。分布式计算模式的优点：1）能大大缩短塔吊之间报警的时间，2）减少塔吊上主机对地面中心的依赖性。
第四、强大的两种信息传输功能。区域塔吊防碰撞时是基于高增益天线和的无线，确保在两公里内准确无误的接收信号，同时具有更快的数据更新频率。同时采用GPRS、CDMA、3g等多种通讯方式完成与远程管理平台的通讯。
第五、功能强大的远程管理平台。我公司的远程平台采用的B/S架构，结合了GIS、GPS、GPRS等多项技术，从而实现了远程对塔机运动状态的监测、管理。
第六、拆装方便（采用的是无焊接安装），系统能够兼容多种塔机（包括平臂式、动臂式）混合防碰撞。

功能特点 
1、实时检测并显示塔吊的运行状态
2、日常使用基于塔机行为的群塔防碰撞功能
3、区域保护功能，阻止小车进入被保护区域
4、远程 功能，在线随时查看塔机实时运行状态
5、进入预警区域，带有预警减速、回转断续制动功能
6、工作循环记录、系统修改记录等“黑匣子”功能
7、断电自动保存当前数据，得电自动恢复
8、钢丝绳倍率轻松切换，方便
9、司机身份认证功能（人脸识别）（选装）
10、传感器故障自检功能
11、中英文界面切换

塔吊防碰撞是宇叶科技公司的新一代塔机安全监测装置，塔吊防碰撞监测系统主要特点如下：
、立体防碰撞技术
塔吊黑匣子能够有效监测塔机幅度、回转、高度，重量、力矩、风速、倾角等运行量，实现对塔机自身运作危险、与障碍物碰撞危险、与群塔机协作碰撞等三种危险的有效监测、预警和控制。
第二、声光报警图文并茂，增加语音播报，智能快人一步，良好的声光报警和图文显示，每台塔吊上的报警主机上有超大的10.4寸显示屏，便于塔吊司机随时观察附近塔吊的运行情况，采用红、黄、蓝三色形象地显示周边建筑物、塔机的位置和危险等级，并发出声光提示，避免塔机碰撞事故的发生。增加语音播报更是改变以往声光报警的模式，塔机运行每个开始动作、塔机运行达到危险状态时，设备增加了语音提醒和播报，更加人性化、智能化。
第三、塔吊黑匣子的分布式计算模式，每台塔吊上的主机相当于一立的计算机，能接收塔吊之间传输的数据，并能立地进行塔机的各种危险的判断、预警和控制。分布式计算模式的优点：1）能大大缩短塔吊之间报警的时间，2）减少塔吊上主机对地面中心的依赖性。
第四、强大的两种信息传输功能。区域塔吊防碰撞时是基于高增益天线和的无线，确保在两公里内准确无误的接收信号，同时具有更快的数据更新频率。同时采用GPRS、CDMA、3g等多种通讯方式完成与远程管理平台的通讯。实时记录塔机工作时间。
第五、功能强大的远程管理平台。我公司的远程平台采用的B/S架构，结合了GIS、GPS、GPRS等多项技术，从而实现了远程对塔机运动状态的监测、管理。
第六、视频技术，引领潮流塔机运行视频实时获取，实时视频，实时图片远程管理，支持国内通行的3种3G标准。多四路120小时历史数据保存和回放
第七、配备智能IC卡，实现人机管理功能：塔式起重机属于特种设备，操作人员应有特种设备作业人员操作证。该系统需通过在线管理，通过该系统管理，杜塔吊、无的伪塔吊司机作业。
第八、塔吊防碰撞监测系统拆装方便（采用的是无焊接安装），系统能够兼容多种塔机（包括平臂式、动臂式）混合防碰撞。
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